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防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人
| 专利名称： | 防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人。所述防倾覆装置包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间。根据本发明实施例的防倾覆装置具有防止爬壁机器人倾覆、提高爬壁机器人运动稳定性等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 河北工业大学 |
| 发明人： | 高春艳;王维鹏;孙凌宇;王洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811478403.1 |
| 公开号： | CN109436120A |
| 代理机构： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 |
| 代理人： | 张国荣;赵凤英 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# |
| 主权项： | 1.一种防倾覆装置，其特征在于，包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；和第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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