专利名称: |
一种用于船舶靠泊的自动牵引装置及方法 |
摘要: |
本发明公开一种用于船舶靠泊的自动牵引装置,包括控制器、支架、直线运动驱动机构、滑动机构、激光传感器和电磁吸盘,其中,直线运动驱动机构包括:伺服电机、支座、导轨、同步带轮和同步带;滑动机构包括:压紧板、垫板、连接块、夹板、滑块、长杆、短杆、万向节和弹簧;电磁吸盘包括:连接杆、电磁铁、橡胶垫和压力传感器;本发明还公开一种自动牵引方法,该自动牵引装置结构轻便,通过使用该方法不仅提高了船舶牵引效率,还节省人力劳动,同时也保证了停船的稳定性和停船时操作人员的安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
日昌升集团有限公司 |
发明人: |
刘永红;郝翌轩 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810955391.0 |
公开号: |
CN109131746A |
代理机构: |
深圳权清知识产权代理有限公司 44392 |
代理人: |
王大为 |
分类号: |
B63B21/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B21 |
申请人地址: |
310002 浙江省杭州市上城区清波新村21号206室 |
主权项: |
1.一种用于船舶靠泊的自动牵引装置,包括控制器(10)、支架(20)、直线运动驱动机构(30)、滑动机构(40)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60),其特征在于,所述支架(20)靠近所述直线运动驱动机构(30)设置,所述滑动机构(40)一端滑动固定安装在所述直线运动驱动机构(30)上,另一端滑动设置在所述支架(20)上,所述电磁吸盘(60)固定安装在所述滑动机构(40)的另一端上,两个所述激光传感器(50)分别设置在滑动机构(40)的两侧,其中,所述控制器(10)用于控制所述直线运动驱动机构(30)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60)。 |
所属类别: |
发明专利 |