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一种用于船舶靠泊的自动牵引装置及方法
| 专利名称： | 一种用于船舶靠泊的自动牵引装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，包括控制器、支架、直线运动驱动机构、滑动机构、激光传感器和电磁吸盘，其中，直线运动驱动机构包括：伺服电机、支座、导轨、同步带轮和同步带；滑动机构包括：压紧板、垫板、连接块、夹板、滑块、长杆、短杆、万向节和弹簧；电磁吸盘包括：连接杆、电磁铁、橡胶垫和压力传感器；本发明还公开一种自动牵引方法，该自动牵引装置结构轻便，通过使用该方法不仅提高了船舶牵引效率，还节省人力劳动，同时也保证了停船的稳定性和停船时操作人员的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 日昌升集团有限公司 |
| 发明人： | 刘永红;郝翌轩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810955391.0 |
| 公开号： | CN109131746A |
| 代理机构： | 深圳权清知识产权代理有限公司 44392 |
| 代理人： | 王大为 |
| 分类号： | B63B21/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B21 |
| 申请人地址： | 310002 浙江省杭州市上城区清波新村21号206室 |
| 主权项： | 1.一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，包括控制器(10)、支架(20)、直线运动驱动机构(30)、滑动机构(40)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60)，其特征在于，所述支架(20)靠近所述直线运动驱动机构(30)设置，所述滑动机构(40)一端滑动固定安装在所述直线运动驱动机构(30)上，另一端滑动设置在所述支架(20)上，所述电磁吸盘(60)固定安装在所述滑动机构(40)的另一端上，两个所述激光传感器(50)分别设置在滑动机构(40)的两侧，其中，所述控制器(10)用于控制所述直线运动驱动机构(30)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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