原文传递
一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法
| 专利名称： | 一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置及方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统、液压系统、四连杆机构、连杆机构、电磁吸盘和两个激光传感器，所述液压系统包括两个液压缸，所述液压系统的两个活塞伸出端与所述四连杆机构的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构的一端与所述四连杆机构另一侧相邻的两个连杆连接，所述电磁吸盘安装在所述连杆机构的另一端上，所述两个激光传感器分别设置在所述四连杆机构的一侧相邻的两个连杆上，并与所述液压系统的两个活塞伸出端平行，所述控制系统用于控制液压系统和两个激光传感器；本装置结构轻便，使用本方法不仅提高了船舶牵引效率，还节省人力劳动，同时也保证了停船的稳定性和停船时操作人员的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 日昌升集团有限公司 |
| 发明人： | 刘永红;郝翌轩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811093334.2 |
| 公开号： | CN109305296A |
| 代理机构： | 深圳权清知识产权代理有限公司 44392 |
| 代理人： | 王大为 |
| 分类号： | B63B21/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B21 |
| 申请人地址： | 310002 浙江省杭州市上城区清波新村21号206室 |
| 主权项： | 1.一种用于船舶靠泊的折叠式自动牵引装置，包括控制系统(10)、液压系统(20)、四连杆机构(30)、连杆机构(40)、电磁吸盘(50)、第一激光传感器(601)和第二激光传感器(602)，其特征在于，所述液压系统(20)包括两个液压缸，所述液压系统(20)的两个活塞伸出端与所述四连杆机构30的一侧相邻的两个连杆连接，所述连杆机构(40)的一端与所述四连杆机构(30)另一侧相邻的两个连杆连接，所述电磁吸盘(50)安装在所述连杆机构(40)的另一端上，所述第一激光传感器(601)、第二激光传感器(602)分别设置在所述四连杆机构(30)的一侧相邻的两个连杆上，并与所述液压系统(20)的两个活塞伸出端平行，其中，所述控制系统(10)用于控制液压系统(20)、第一激光传感器(601)和第二激光传感器(602)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
