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一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置及方法
| 专利名称： | 一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，包括：控制系统、驱动系统和电磁吸盘，其中，控制系统包括控制器和激光传感器，驱动系统包括驱动机构、从动轮机构、皮带、凸轮、滑动轮机构、滑道机构、固定套管和滑动套管，电磁吸盘包括连接块、电磁铁、橡胶垫和压力传感器；本发明还公开一种凸轮式自动牵引方法，该凸轮式自动牵引结构轻便，通过使用该方法不仅提高了船舶牵引效率，还节省人力劳动，同时也保证了停船的稳定性和停船时操作人员的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 日昌升集团有限公司 |
| 发明人： | 刘永红;郝翌轩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810956194.0 |
| 公开号： | CN109131747A |
| 代理机构： | 深圳权清知识产权代理有限公司 44392 |
| 代理人： | 王大为 |
| 分类号： | B63B21/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B21 |
| 申请人地址： | 310002 浙江省杭州市上城区清波新村21号206室 |
| 主权项： | 1.一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，包括：控制系统(10)、驱动系统(20)和电磁吸盘(30)，其特征在于，所述控制系统包括：控制器(101)和激光传感器(102)，所述驱动系统(20)包括：驱动机构(201)、从动轮机构(202)、皮带(203)、凸轮(204)、滑动轮机构(205)、滑道机构(206)、固定套管(207)和滑动套管(208)，所述电磁吸盘(30)包括：连接块(301)、电磁铁(302)、橡胶垫(303)和压力传感器(304)；其中，所述驱动机构(201)通过所述皮带(203)与所述从动轮机构(202)连接，所述凸轮(204)固定安装在所述从动轮机构(202)的输出端上，所述滑动轮机构(205)设置在所述凸轮(204)上的沟槽内，所述滑道机构(206)安装在所述滑动轮机构(205)上，所述每套固定套管(207)内插装一套所述滑动套管(208)，所述滑动套管(208)与所述滑动轮机构(205)连接，所述电磁吸盘(30)设置在所述滑道机构(206)上；所述连接块(301)与所述电磁铁(302)固定连接，所述橡胶垫(303)安装在所述电磁铁(302)上，所述压力传感器(304)设置在所述电磁铁(302)和所述橡胶垫(303)之间，用于测量所述电磁吸盘(30)吸附到船舶表面的压力值；所述控制器(101)用于控制所述激光传感器(102)、驱动机构(201)和电磁吸盘(30)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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