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涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统
| 专利名称： | 涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统 |
| 摘要： | 涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统，属于无人机领域。现有的无人机存在续航时间短、无人机旋翼裸露易坠机的问题。本发明的内部中心管与外部的涵道管之间通过一组导流片连接，中心板组成的块体侧面外壁固定安装一组碳纤维管，每根碳纤维管中段与涵道管的管壁固定，碳纤维管的末端通过副电机安装副旋翼；中心板块体的上表面安装硬件控制系统，中心板块体的下表面同轴心通过主电机带动主旋翼，主电机旁设置供电系统；硬件控制系统连接主电机、一组副电机、供电系统、视频采集单元和自动驾驶仪，系留线缆通过供电系统连接硬件控制系统、主电机、一组副电机和视频采集单元。本发明的无人机可实现24小时不间断工作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 李缘熹;伊国兴;张磊;胡磊;张舸;孙一为 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811051269.7 |
| 公开号： | CN109131863A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
| 代理人： | 刘冰 |
| 分类号： | B64C27/20(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种涵道式多旋翼系留无人机，其特征是：其组成包括涵道管、中心管、一组中心板、一组导流片、一组碳纤维管、主旋翼、主电机、80A电调、一组副旋翼、一组副电机、一组30A电调、系留线缆、硬件控制系统、供电系统、视频采集单元和自动驾驶仪，外部的涵道管与内部的中心管同轴心设置，中心管与涵道管之间通过一组导流片连接，一组中心板同轴心叠置形成中心板块体，中心板块体的侧面外壁固定安装一组碳纤维管，且碳纤维管均匀分布在中心板块体的侧面外壁圆周方向上，中心板与涵道管同轴心设置，每根碳纤维管的管体中段与涵道管的管壁固定，碳纤维管的末端安装副电机，副电机带动副旋翼，；中心板块体的上表面安装硬件控制系统、80A电调和一组30A电调，中心板块体的下表面同轴心安装主电机，主电机带动主旋翼，且主电机旁设置供电系统；其中，硬件控制系统连接主电机、一组副电机、供电系统、视频采集单元和自动驾驶仪，系留线缆通过供电系统连接硬件控制系统、主电机、一组副电机和视频采集单元；视频采集单元安装在涵道管侧壁或中心板块体顶部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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