详情

原文传递一种石墨舟移载AGV小车

专利名称：	一种石墨舟移载AGV小车
摘要：	本发明涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。该石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，车体上设置有用于支撑石墨舟的旋转升降机构，旋转升降机构包括连接在车体上的旋转盘和连接在旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，石墨舟托举侧倾装置上端连接在石墨舟上，车体包括用于承载旋转升降机构的支撑板，连接在支撑板上的支撑框架以及连接在支撑框架上的运动平台，行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。本发明的有益之处在于：该石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动行走，实现不同机台间的石墨舟自动搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州和自兴智能科技有限公司
发明人：	周晓谋;高定湘
专利状态：	有效
申请号：	CN201811250203.0
公开号：	CN109160447A
代理机构：	苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295
代理人：	唐静芳
分类号：	B66F7/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	215122 江苏省苏州市工业园区娄葑创投工业坊10号厂房
主权项：	1.一种石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上，所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板，连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台，所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构，所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接，所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。
所属类别：	发明专利