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原文传递一种自动对接移载AGV

专利名称：	一种自动对接移载AGV
摘要：	本实用新型公开一种自动对接移载AGV，包括车体、微控制器、辊筒组件、阻挡件；车体包括行走装置及转向装置；微控制器分别与行走装置、转向装置连接，且分别控制行走装置及转向装置动作使车体按照规定的路径行走及与生产线对接；辊筒组件设置在车体的上方，用于在不同生产线之间移载物品；辊筒组件包括辊筒、驱动组件；驱动组件与辊筒连接；微控制器与驱动组件连接，控制驱动组件使辊筒转动或停止转动；当辊筒移入或移走物品时，微控制器控制驱动组件使辊筒转动；当辊筒运送物品时，微控制器控制驱动组件使辊筒停止转动；阻挡件设置在车体的一端，当物品从车体的另一端移入到辊筒上时阻挡物品从车体的一端移出。节省人力，提高移载效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海通机器人系统有限公司
发明人：	单世强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821836251.3
公开号：	CN209336564U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	邵新华
分类号：	B60P1/52(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	266101 山东省青岛市崂山区松岭路169号青岛国际创新园B座10层B3
主权项：	1.一种自动对接移载AGV，其特征在于，包括：车体，其包括行走装置及转向装置，用于所述车体行走及转向；微控制器，其分别与所述行走装置、所述转向装置连接，且分别控制所述行走装置及所述转向装置动作使所述车体按照规定的路径行走及与生产线对接；辊筒组件，其设置在所述车体的上方，用于在不同生产线之间移载物品；所述辊筒组件包括辊筒、驱动组件；所述驱动组件与所述辊筒连接；所述微控制器与所述驱动组件连接，控制所述驱动组件运行或者停止,使所述辊筒转动或停止转动；当所述辊筒移入或移走所述物品时，所述微控制器控制所述驱动组件运行使所述辊筒转动；当所述辊筒运送所述物品时，所述微控制器控制所述驱动组件停止使所述辊筒停止转动；阻挡件，其设置在所述车体的一端，当所述物品从所述车体的另一端移入到所述辊筒上时阻挡所述物品从所述车体的一端移出。 2.根据权利要求1所述的自动对接移载AGV，其特征在于，还包括测距传感器，其与所述微控制器连接，位于所述车体的前端，用于检测所述车体与所述生产线的距离并输出距离信号给所述微控制器；所述阻挡件固定设置在所述车体的前端；所述微控制器根据所述距离信号控制所述车体调整方向使所述车体的后端与所述生产线对接及对接后控制所述辊筒转动。 3.根据权利要求2所述的自动对接移载AGV，其特征在于，所述测距传感器为激光对射传感器。 4.根据权利要求1至3任一项所述的自动对接移载AGV，其特征在于，所述辊筒组件还包括两个辊筒安装板，其分别设置在所述车体的左右两侧；所述辊筒包括多个，设置在两个所述辊筒安装板之间。 5.根据权利要求4所述的自动对接移载AGV，其特征在于，还包括第一位置传感器，其设置在所述车体的前端，与所述微控制器连接；当所述物品全部移入到所述辊筒上时，所述第一位置传感器检测所述物品在所述辊筒上的位置并生成第一位置信号输出给所述微控制器；所述微控制器根据所述第一位置信号控制所述辊筒停止转动。 6.根据权利要求5所述的自动对接移载AGV，其特征在于，所述第一位置传感器为光电传感器，其设置在所述辊筒安装板上。 7.根据权利要求4所述的自动对接移载AGV，其特征在于，还包括第二位置传感器，其设置在所述车体的后端，与所述微控制器连接；当所述物品全部移出所述辊筒时，所述第二位置传感器检测所述物品在所述辊筒上的位置并生成第二位置信号输出给所述微控制器；所述微控制器根据所述第二位置信号控制所述辊筒停止转动。 8.根据权利要求7所述的自动对接移载AGV，其特征在于，所述第二位置传感器为光电传感器，其设置在所述辊筒安装板上。 9.根据权利要求1至3任一项所述的自动对接移载AGV，其特征在于，所述行走装置和所述转向装置为两个驱动轮、两个驱动电机及多个万向轮；两个所述驱动轮分别与两个所述驱动电机一一对应连接；两个所述驱动电机分别与所述微控制器连接；各所述万向轮设置在所述车体的底部。 10.根据权利要求9所述的自动对接移载AGV，其特征在于，所述万向轮包括四个，对称设置在所述车体的底部。
所属类别：	实用新型