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原文传递水平移载机构、换电移载小车

专利名称：	水平移载机构、换电移载小车
摘要：	本发明提供水平移载机构，包括安装于移载装置上的横向移载本体；横向移载本体用于驱动移载装置上的承载平台沿轨道往复运动，横向移载本体包括横向驱动件、传动轴、换向结构、驱动齿轮；换向结构用于将传动轴的旋转运动换向并驱使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转轴垂直承载平台的运动方向；驱动齿轮与驱动移载装置运动轨迹方向上设置的齿条运动配合；在横向驱动件驱动下，以使得驱动齿轮带动承载平台相对于齿条沿轨道往复运动。本发明结构巧妙，设计合理，采用齿轮齿条的传动方式实现横向移动，降低结构整体高度，节省机械定位结构，同时机构运行可靠平稳，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	周浩;戴有发;姚照荣;孙庆;吴小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565363.2
公开号：	CN110316530A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.水平移载机构，包括安装于移载装置(800)上的横向移载本体(810)；所述横向移载本体(810)用于驱动移载装置(800)上的承载平台(840)沿轨道(8103)往复运动，其特征在于：所述横向移载本体(810)包括横向驱动件(811)、传动轴(813)、换向结构(814)、驱动齿轮(815)；其中，所述横向驱动件(811)驱动所述传动轴(813)旋转；所述传动轴(813)呈垂直于轨道(8103)方向安装；所述传动轴(813)端部连接所述换向结构(814)；所述换向结构(814)用于将所述传动轴(813)的旋转运动换向并驱动所述驱动齿轮(815)旋转，所述驱动齿轮(815)旋转轴垂直承载平台(840)的运动方向；所述驱动齿轮(815)与驱动移载装置(800)运动轨迹方向上设置的齿条(818)运动配合；在所述横向驱动件(811)驱动下，以使得所述驱动齿轮(815)带动承载平台(840)相对于齿条(818)沿轨道(8103)往复运动。 2.如权利要求1所述的水平移载机构，其特征在于：所述横向移载本体(810)还包括减速结构(812)；所述传动轴(813)通过所述减速结构(812)联接所述横向驱动件(811)，用以降低所述传动轴(813)的转速并增大所述传动轴(813)的扭矩。 3.如权利要求2所述的水平移载机构，其特征在于：所述减速结构(812)包括由传动链联接的两链轮；以沿轨道(8103)运动方向为前后方向，垂直于轨道(8103)运动方向为上下方向，两所述链轮的旋转轴呈上下布局或前后布局。 4.如权利要求3所述的水平移载机构，其特征在于：所述横向移载本体(810)还包括联轴器(816)、轴承座(817)；两所述传动轴(813)通过所述联轴器(816)联接；两所述传动轴(813)的末端都连接有所述换向结构(814)；所述轴承座(817)用于支撑所述传动轴(813)。 5.如权利要求4所述的水平移载机构，其特征在于：两所述驱动齿轮(815)关于所述减速结构(812)对称分布。 6.如权利要求1-5任一项所述的水平移载机构，其特征在于：所述换向结构(814)包括蜗轮蜗杆或平面齿轮或锥齿轮。 7.如权利要求6所述的水平移载机构，其特征在于：所述换向结构(814)为两相互啮合的锥齿轮时，所述驱动齿轮(815)与一所述锥齿轮同轴转动。 8.如权利要求6所述的水平移载机构，其特征在于：所述横向移载本体(810)还包括机罩(8101)，所述机罩(8101)包裹所述换向结构(814)。 9.如权利要求1-5任一项所述的水平移载机构，其特征在于：所述横向移载本体(810)还包括位置检测组件(819)；所述位置检测组件(819)用于检测所述横向移载本体(810)的位置；所述位置检测组件(819)包括接近开关、光电传感器。 10.换电移载小车，包括用于运送电池组件的移载装置(800)，其特征在于：所述移载装置(800)包括如权利要求1-9任一项所述的横向移载本体(810)。
所属类别：	发明专利