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原文传递具有无侧向力浮动的换电移载装置

专利名称：	具有无侧向力浮动的换电移载装置
摘要：	本发明提供具有无侧向力浮动的换电移载装置，包括横向移载本体、升降台本体、固定基板、浮动基板、浮动柱本体、夹紧机构本体；横向移载本体用于提供电池组件横向运送的驱动力；升降台本体用于抬升浮动基板上的电池组件；浮动柱本体用于浮动支撑浮动基板，以使得浮动基板相对固定基板可上下浮动与水平浮动；夹紧机构本体用于固定浮动基板，以使得在换电过程中抵消浮动柱本体带来的侧向力。本发明结构巧妙，设计合理，降低移载装置垂直方向尺寸，换电过程平稳升降，同时允许电池组件各向浮动，降低对装置的定位要求，并消除浮动过程中产生的侧向力，避免电池组件发生不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	肖申;牟东;戴有发;叶庆丰;吴小平;孙庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565347.3
公开号：	CN110371088A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.具有无侧向力浮动的换电移载装置，包括用于承载并运送电池组件的移载总成(800)；其特征在于：所述移载总成(800)包括横向移载本体(810)、升降台本体(840)、固定基板、浮动基板、浮动柱本体(650)、夹紧机构本体(660)；其中，所述浮动柱本体(650)连接固定基板与浮动基板；所述夹紧机构本体(660)安装于所述固定基板与所述浮动基板之间；所述横向移载本体(810)用于提供电池组件横向运送的驱动力；所述升降台本体(840)用于抬升所述浮动基板上的电池组件；所述浮动柱本体(650)用于浮动支撑所述浮动基板，以使得所述浮动基板相对所述固定基板可上下浮动与水平浮动；所述夹紧机构本体(660)用于固定所述浮动基板，以使得在换电过程中抵消所述浮动柱本体(650)带来的侧向力。 2.如权利要求1所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述横向移载本体(810)包括横向驱动件(811)、传动轴(813)、换向结构(814)、驱动齿轮(815)；其中，所述横向驱动件(811)驱动所述传动轴(813)旋转；所述传动轴(813)呈垂直于轨道(8103)方向安装；所述传动轴(813)端部连接所述换向结构(814)；所述换向结构(814)用于将所述传动轴(813)的旋转运动换向并驱动所述驱动齿轮(815)旋转，所述驱动齿轮(815)旋转轴垂直升降台本体(840)的运动方向；所述驱动齿轮(815)与驱动移载装置(800)运动轨迹方向上设置的齿条(818)运动配合；在所述横向驱动件(811)驱动下，以使得所述驱动齿轮(815)带动所述升降台本体(840)相对于齿条(818)沿轨道(8103)往复运动。 3.如权利要求1所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述升降台本体(840)包括第一放置板(841)、第二放置板(842)、升降驱动件、升降导向组件、基架；其中，所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)用于限位并承载电池组件；所述升降驱动件与所述升降导向组件的固定部固定于所述基架上；所述升降导向组件分别连接所述第一放置板(841)、所述第二放置板(842)，所述升降驱动件的可移动端与所述第一放置板(841)和/或所述第二放置板(842)固定连接；所述升降驱动件驱使所述第一放置板(841)和/或所述第二放置板(842)升降，以使得所述升降导向组件跟随所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)同步升降。 4.如权利要求3所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述升降台本体(840)还包括连接杆(844)、侧推组件(845)；所述连接杆(844)两端分别与所述第一放置板(841)、所述第二放置板(842)固定连接；所述侧推组件(845)的可移动端与所述第一放置板(841)固定连接；所述侧推组件(845)的可移动端驱使所述第一放置板(841)，并通过所述连接杆(844)带动所述第二放置板(842)，以使得形成对限位于所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)上的电池组件的推力。 5.如权利要求1所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述浮动柱本体(650)包括浮动限位杆(651)、浮动底板(652)、弹性件(653)、支撑件(655)；所述浮动底板(652)套设于所述浮动限位杆(651)外；所述浮动限位杆(651)位于所述浮动底板(652)两侧；所述浮动限位杆(651)一端固定于所述固定基板；所述浮动基板包括第一浮动板(8412)，所述浮动限位杆(651)穿过第一浮动板(8412)；所述浮动底板(652)靠近固定基板的一端面上固定有若干所述支撑件(655)；所述弹性件(653)一端抵触固定基板；所述支撑件(655)与所述弹性件(653)分别抵触第一浮动板(8412)相对的两端面，浮动底板(652)受外力作用，以使得所述第一浮动板(8412)可沿垂直第一浮动板(8412)端面方向上相对所述固定基板浮动；所述第一浮动板(8412)与所述浮动限位杆(651)之间存在间隙，以使得所述第一浮动板(8412)相对所述固定基板沿水平方向移动。 6.如权利要求5所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述浮动柱本体(650)还包括套筒(654)；所述套筒(654)套设于所述浮动限位杆(651)外壁，部分所述弹性件(653)容置于所述套筒(654)内；所述套筒(654)固定于第一浮动板(8412)底部；所述套筒(654)与所述浮动限位杆(651)之间存在间隙。 7.如权利要求1所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述夹紧机构本体(660)包括夹块(662)、夹紧驱动件(663)、夹紧结构、第一转轴(667)；所述夹块(662)与浮动基板固定连接；所述夹紧驱动件(663)与所述夹紧结构固定于固定基板上；所述夹紧驱动件(663)的可移动端与所述夹紧结构连接，所述夹紧驱动件(663)驱使所述夹紧结构运动夹持所述夹块(662)外壁，以使得所述夹块(662)连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变；所述第一转轴(667)用于连接两所述夹紧结构，以使得两所述夹紧结构同步运动。 8.如权利要求7所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述夹紧结构包括摩擦块(666)、收缩结构；所述摩擦块(666)两端连接所述收缩结构；所述夹紧驱动件(663)可移动端连接一所述收缩结构，所述夹紧驱动件(663)驱使所述收缩结构收缩，以使得所述摩擦块(666)紧压所述夹块(662)；所述收缩结构包括第一杆件(665)、第二杆件(668)；所述第一杆件(665)与所述第二杆件(668)枢接，所述摩擦块(666)两端分别枢接一所述第一杆件(665)或一所述第二杆件(668)；所述第一杆件(665)与所述第二杆件(668)的一枢接轴连接所述夹紧驱动件(663)可移动端。 9.如权利要求8所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述夹紧机构本体(660)还包括传动块(664)、支撑架(669)；所述支撑架(669)用于支撑所述夹紧驱动件(663)与所述夹紧结构；所述传动块(664)穿设于所述支撑架(669)；所述传动块(664)一端连接所述夹紧驱动件(663)可移动端，另一端连接所述第一杆件(665)与所述第二杆件(668)的枢接轴。 10.如权利要求1-9任一项所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：两所述浮动柱本体(650)对称分布于所述夹紧机构本体(660)两侧。
所属类别：	发明专利