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原文传递一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法

专利名称：	一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法
摘要：	本发明提供一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，包括步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。本发明构思巧妙，逻辑严谨，通过电池状态的自动判断实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	肖申;牟东;叶庆丰;孙庆;吴小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565332.7
公开号：	CN110435605A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于,包括以下步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。 2.如权利要求1所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，状态判断中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否插入车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构内，若是，则电池状态为安装或拆卸。 3.如权利要求2所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否接触车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构。 4.如权利要求2所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，所述锁定装置中配置有测距传感器，通过获取测距传感器的检测数据，并转化成换电平台与电池固定结构相对距离。 5.如权利要求1所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，还包括步骤：浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否脱离车底，若是，则夹紧机构解锁浮动平台，浮动平台可在侧向力作用下恢复至平衡位置。 6.如权利要求5所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，浮动解锁中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构，若是，则判定电池组件脱离车底。 7.如权利要求6所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于：所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构。 8.如权利要求5所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于：所述浮动平台上配置有光电传感器或接近开关或测距传感器，通过获取光电传感器或接近开关或测距传感器的检测信号，并转化成浮动平台与车底电池固定结构的相对距离，判断电池组件是否脱离车底。 9.如权利要求1-8任一项所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于：所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对上下设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法上下浮动。 10.如权利要求1-8任一项所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于：所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对水平设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法水平浮动。
所属类别：	发明专利