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原文传递换电平台无侧向力换电方法

专利名称：	换电平台无侧向力换电方法
摘要：	本发明提供换电平台无侧向力换电方法，包括步骤：取出亏电电池，换电平台上的抬升机构抬升浮动平台，锁定装置对位锁止机构，同时夹紧机构锁紧浮动平台，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力；更换满电电池，移载装置运送待换上的电池组件至换电位置，换电平台的抬升机构抬升电池组件至抬升机构预设的安装位置，可各向浮动换电平台承载电池组件并对利用锁定装置将待换上的电池组件锁定至车底。本发明设计巧妙，逻辑严谨，降低移载装置垂直方向尺寸，换电过程平稳升降，同时允许电池组件各向浮动，降低对装置的定位要求，并消除浮动过程中产生的侧向力，避免电池组件发生不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	肖申;牟东;叶庆丰;孙庆;吴小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565333.1
公开号：	CN110371087A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，包括以下步骤：取出亏电电池，换电平台上的抬升机构抬升浮动平台，以使得可各向浮动的浮动平台上的锁定装置对位用于锁止电池组件的锁止机构，同时夹紧机构锁紧浮动平台，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力；锁定装置解锁电池组件与车底电池固定结构后电池组件随抬升机构下降，以使得待充电的电池组件运送至移载装置上；更换满电电池，移载装置运送待换上的电池组件至换电位置，换电平台的抬升机构抬升电池组件至抬升机构预设的安装位置，可各向浮动换电平台承载电池组件并对利用锁定装置将待换上的电池组件锁定至车底部电池安装结构上。 2.如权利要求1所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，取出亏电电池中包括：解锁浮动对位，抬升浮动平台上的锁定装置，浮动平台在接触电池组件后可各向浮动，以使得锁定装置插入电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构；浮动锁定，连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力；电池解锁，电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构在锁定装置的驱使下，解锁电池组件与车底电池固定结构，电池组件随浮动平台下降，以使得待充电的电池组件运送至移载装置上。 3.如权利要求2所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，解锁浮动对位中包括：垂直浮动调节，浮动柱本体的浮动底板一端面上固定有若干支撑件；弹性件一端抵触固定基板；浮动柱本体的支撑件与弹性件分别抵触用于支撑电池组件的第一浮动基板相对的两端面，浮动底板受外力作用，以使得电池组件可沿垂直第一浮动基板端面方向上相对车底部电池安装结构垂直浮动；水平浮动调节，浮动底板套设于浮动柱本体的浮动限位杆外；浮动限位杆位于浮动底板两侧；浮动限位杆一端固定于固定基板；浮动限位杆穿过第一浮动基板；第一浮动基板与浮动限位杆之间存在间隙，以使得电池组件相对车底部电池安装结构沿水平方向浮动。 4.如权利要求2所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，取出亏电电池中还包括：浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否脱离车底，若是，则夹紧机构解锁浮动平台，浮动平台可在侧向力作用下恢复至平衡位置。 5.如权利要求2所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，电池解锁中包括：侧推解锁，浮动平台的侧推机构提供一水平面方向的推力，以使得承载于浮动平台上的电池组件接头从一侧脱离车底电池固定结构。 6.如权利要求1-5任一项所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对上下设置和/或两相对水平设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法浮动。 7.如权利要求1所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，更换满电电池中包括：电池运载，若车辆到达换电位置，控制可移动运载装置运载待更换的电池组件至换电平台上并等待换电指令；浮动安装，换电平台接收换电指令后，换电平台的抬升机构抬升电池组件至抬升机构预设的安装位置，换电平台上的浮动柱本体调节位于安装位置的电池组件与车底部电池安装结构的相对位置，电池组件在安装位置可各向浮动，以使得电池组件与车底部电池安装结构不发生干涉；电池锁定，浮动安装后的换电平台上的锁定装置或电池组件上的锁定装置插入车底部电池安装结构的锁定结构内进行锁定，锁定后换电平台脱离电池组件，完成电池组件安装。 8.如权利要求7所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，浮动安装中包括：垂直浮动调节，浮动柱本体的浮动底板一端面上固定有若干支撑件；弹性件一端抵触固定基板；浮动柱本体的支撑件与弹性件分别抵触用于支撑电池组件的第一浮动基板相对的两端面，浮动底板受外力作用，以使得电池组件可沿垂直第一浮动基板端面方向上相对车底部电池安装结构垂直浮动；水平浮动调节，浮动底板套设于浮动柱本体的浮动限位杆外；浮动限位杆位于浮动底板两侧；浮动限位杆一端固定于固定基板；浮动限位杆穿过第一浮动基板；第一浮动基板与浮动限位杆之间存在间隙，以使得电池组件相对车底部电池安装结构沿水平方向浮动。 9.如权利要求1-5任一项所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，还包括步骤：车辆抬升，定位车辆后换电平台上的车辆升降机构抵触车底盘或轮胎，将车辆抬离接触面，以使得车底部能自由进出载有电池组件的移载装置。 10.如权利要求1-5任一项所述的换电平台无侧向力换电方法，其特征在于，还包括步骤：安全防护，检测组件采集车门开闭状态并转化为检测信号，若检测到车门开启则发出警告，用于提醒车内人员注意安全。
所属类别：	发明专利