原文传递
基于VTS图像的船舶自动跟踪技术与实现
| 论文题名： | 基于VTS图像的船舶自动跟踪技术与实现 |
| 关键词： | 船舶跟踪;数字图像处理;VTS图像;视频图像;船舶特征 |
| 摘要： | 随着现代科学技术的不断发展，船舶交通分析技术在海上交通工程学领域有着非常重要的作用，不管是海上交通工程学理论的形成，还是海上交通规划和管理都离不开做大量的船舶交通分析。其中，船舶跟踪技术是进行船舶交通分析的前提。传统的船舶跟踪方法主要是从海事VTS中心获取船舶交通视频或大量的船舶交通图像，采用人工肉眼跟踪目标船舶的方法，手工绘制出船舶航迹图，从而分析出该水域的船舶交通状况。但该方法存在着许多不足之处，首先当目标船舶大小相似、距离接近时，采用该方法容易跟错目标，其次由于从VTS中心获取大量视频图像需要很大的存储介质，耗时、耗资极大，且人工分析出的船舶运动参数不够精确，故本文希望尝试采用计算机数字图像处理的方法，研究出一种基于VTS图像的船舶自动跟踪算法，并通过MATLAB对该自动跟踪技术进行仿真。 论文首先介绍了船舶跟踪技术的研究意义、理论基础和研究现状。然后，在收集大量国内外文献资料的前提下，综合各种相关算法，设计出一种适合工程应用的船舶跟踪技术。论文针对VTS图像固定背景下的船舶目标，提取目标船舶特征，应用Kalman预测算法，预测后续图像中的船舶质心坐标，建立跟踪门，并在跟踪门内运动代价函数对船舶目标进行匹配，实现对目标船舶的跟踪。最后，应用MATLAB软件，完成对该船舶跟踪技术各个阶段的算法仿真，取得了令人满意的仿真结果，从而证明了该船舶跟踪技术可以有效精确地跟踪目标船舶。 |
| 作者： | 沈睿 |
| 专业： | 交通运输工程(海上交通工程) |
| 导师： | 马会 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
