专利名称: |
多旋翼无人飞机风场模拟试验台 |
摘要: |
本发明公开了一种多旋翼无人飞机风场模拟试验台,包括运动平台、电源、供电系统、旋翼组、飞行控制系统以及手持地面站;电源与供电系统电连接;运动平台分别与供电系统、旋翼组和飞行控制系统搭载连接;旋翼组通过供电系统与所述飞行系统相连接;飞行控制系统由飞行控制模块和姿态传感器组成,飞行控制系统与手持地面站相连接;手持地面站为移动终端,用于远程控制以及数据传输。本发明可以通过确定喷头的最佳位置以达到最佳的施药效果,适用于四旋翼、六旋翼以及八旋翼状态的植保无人机,测试效果准确,大幅降低测试人员的时间以及人身财产安全等风险,所述试验台结构简单,测试简便,适宜推广使用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
农业部南京农业机械化研究所 |
发明人: |
蔡晨;薛新宇;杨风波;孙竹;周晴晴;秦维彩 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811105656.4 |
公开号: |
CN109159920A |
代理机构: |
南京钟山专利代理有限公司 32252 |
代理人: |
戴朝荣 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
210014 江苏省南京市玄武区柳营100号 |
主权项: |
1.一种多旋翼无人飞机风场模拟试验台,其特征在于:包括运动平台、电源、供电系统、旋翼组、飞行控制系统以及手持地面站;所述电源与供电系统电连接,用于整个系统的供电;所述供电系统由多通插座(16)和电源线(17)组成;所述运动平台由悬吊杆组件(1)、转轴组件(2)以及旋转组件(3)组成,所述供电系统设于悬吊杆组件(1)上,悬吊杆组件(1)与转轴组件(2)铰接,转轴组件(2)与旋转组件(3)固定连接,所述运动平台分别与供电系统、旋翼组和飞行控制系统搭载连接;所述旋翼组由速度控制系统和悬臂组件(4)组成,悬臂组件(4)与旋转组件(3)固定连接,速度控制系统设于悬臂组件(4)上,所述旋翼组通过供电系统与所述飞行系统相连接;所述飞行控制系统由飞行控制模块(34)和姿态传感器(35)组成,飞行控制模块(34)和姿态传感器(35)均固定设于旋转组件(3)上,所述飞行控制系统与手持地面站相连接;所述手持地面站为移动终端,用于远程控制以及数据传输。 |
所属类别: |
发明专利 |