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原文传递承载回转装置

专利名称：	承载回转装置
摘要：	本发明提供承载回转装置，用于解决现有技术中的回转机构物料容易脱落，造成回转机构精度低的技术问题。本发明所述的承载回转装置，包括机架、回转盘和驱动转盘相对于机架回转的驱动器，在回转盘上设置有夹具，夹具包括架体、转动连接在架体上的夹臂、带动夹臂张开或夹紧的滑块、与滑块上的斜槽配合的柱体和驱动滑块移动的输出器。输出器带动滑块往复运动，利用斜槽、柱体的配合实用夹臂的夹紧、松开，该方案有利于夹臂夹紧被夹持物料，被夹持物料不容易松脱，提高了夹具的稳定性能，进而提高了承载回转装置的精度。另外，斜槽与柱体配合，夹臂不容易造成滑块移动，即夹臂具有一定的自锁能力，简化了夹具的结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州中为光电技术有限公司
发明人：	叶欣;汪辉;金光前;王晨;洪昀
专利状态：	有效
申请号：	CN201811111751.5
公开号：	CN109160199A
代理机构：	浙江英普律师事务所 33238
代理人：	陈小良
分类号：	B65G29/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	310030 浙江省杭州市钱江经济开发区龙船坞路96号
主权项：	1.承载回转装置，包括机架(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)转动连接在所述机架(1)上，在所述机架(1)上设置有驱动所述回转盘(2)回转的驱动器(3)，其特征在于：在所述回转盘(2)上固定有抓取待抓取物料的夹具(4)，所述夹具(4)包括架体(5)，在所述架体(5)上转动连接有夹臂(6)，所述夹具(4)还包括驱动所述夹臂(6)张开或夹紧的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括输出直线运动的输出器(8)和滑动连接在所述架体(5)上的滑块(9)，在所述滑块(9)上设置有驱动夹臂(6)张开或夹紧的斜槽(10)，在所述夹臂(6)上设置有与斜槽(10)配合的柱体(11)。
所属类别：	发明专利