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原文传递一种承载回转装置

专利名称：	一种承载回转装置
摘要：	本实用新型提供一种承载回转装置，用于解决现有技术中的回转机构物料容易脱落，造成回转机构精度低的技术问题。本实用新型所述的一种承载回转装置，包括机架、回转盘和驱动转盘相对于机架回转的驱动器，在回转盘上设置有夹具，夹具包括架体、转动连接在架体上的夹臂、带动夹臂张开或夹紧的滑块、与滑块上的斜槽配合的柱体和驱动滑块移动的输出器。输出器带动滑块往复运动，利用斜槽、柱体的配合实用夹臂的夹紧、松开，该方案有利于夹臂夹紧被夹持物料，被夹持物料不容易松脱，提高了夹具的稳定性能，进而提高了承载回转装置的精度。另外，斜槽与柱体配合，夹臂不容易造成滑块移动，即夹臂具有一定的自锁能力，简化了夹具的结构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州中为光电技术有限公司
发明人：	叶欣;汪辉;金光前;王晨;洪昀
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821563401.8
公开号：	CN209112956U
代理机构：	浙江英普律师事务所
代理人：	陈小良
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	310030 浙江省杭州市钱江经济开发区龙船坞路96号
主权项：	1.一种承载回转装置，包括机架(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)转动连接在所述机架(1)上，在所述机架(1)上设置有驱动所述回转盘(2)回转的驱动器(3)，其特征在于：在所述回转盘(2)上固定有抓取待抓取物料的夹具(4)，所述夹具(4)包括架体(5)，在所述架体(5)上转动连接有夹臂(6)，所述夹具(4)还包括驱动所述夹臂(6)张开或夹紧的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括输出直线运动的输出器(8)和滑动连接在所述架体(5)上的滑块(9)，在所述滑块(9)上设置有驱动夹臂(6)张开或夹紧的斜槽(10)，在所述夹臂(6)上设置有与斜槽(10)配合的柱体(11)。 2.根据权利要求1所述的一种承载回转装置，其特征在于：在所述架体(5)上设置有导轨(12)，在所述滑块(9)上设置有与所述导轨(12)配合的滑槽，所述导轨(12)与所述架体(5)为一体式结构。 3.根据权利要求2所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述输出器(8)包括输出往复直线运动的活动部件(13)，所述活动部件(13)抵触所述滑块(9)并与所述滑块(9)固定连接；或者，所述输出器(8)包括输出往复直线运动的活动部件(13)，所述活动部件(13)抵触所述滑块(9)并推动所述滑块(9)沿所述导轨(12)运动，所述滑块(9)与所述架体(5)之间设置有弹簧(14)，该弹簧(14)带动所述滑块(9)运动，并且弹簧(14)带动滑块(9)移动的移动方向与活动部件(13)推动滑块(9)移动的移动方向相反。 4.根据权利要求3所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述滑块(9)包括调节部(15)，所述调节部(15)与所述活动部件(13)抵触，所述调节部(15)包括接触块(16)和螺杆(17)，所述接触块(16)与所述活动部件(13)接触，在所述滑块(9)上还设置有与螺杆(17)配合螺孔，所述螺孔的轴线与所述滑块(9)的移动方向平行。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种承载回转装置，其特征在于：在所述夹臂(6)上设置有垫块(18)，所述垫块(18)粘接于所述夹臂(6)上，并且，所述垫块(18)与被夹紧物料接触。 6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述输出器(8)为气缸；或者，所述输出器(8)为液压缸；或者，所述输出器(8)为直线电机。 7.根据权利要求1所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述驱动器(3)包括齿圈(19)、伺服电机(20)和由所述伺服电机(20)驱动转动的齿轮(21)，所述齿轮(21)与所述齿圈(19)啮合，所述齿圈(19)固定在所述回转盘(2)上，所述伺服电机(20)固定于所述机架(1)上。 8.根据权利要求7所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述齿圈(19)凸出所述回转盘(2)，并且，所述回转盘(2)位于所述夹具(4)与所述齿圈(19)之间，在所述机架(1)上设置有容纳所述齿圈(19)的凹部，齿圈(19)与所述凹部配合以防止所述齿圈(19)错位。 9.根据权利要求8所述的一种承载回转装置，其特征在于：在所述凹部内转动连接有辅助轮，所述辅助轮与所述齿圈(19)抵触以防止所述齿圈(19)错位。 10.根据权利要求1所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述机架(1)包括垫脚(22)，所述垫脚(22)通过连接杆设置于所述机架(1)上，在所述连接杆上设置有外螺纹，在所述机架(1)上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，在所述连接杆上还设置有锁紧螺母，该锁紧螺母将所述连接杆锁紧在所述机架(1)上。
所属类别：	实用新型