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原文传递一种高承载性能的回转驱动装置

专利名称：	一种高承载性能的回转驱动装置
摘要：	本实用新型公开了一种高承载性能的回转驱动装置，该高承载性能的回转驱动装置涉及工业机器人领域，包括基座、固定于所述基座上的减速机、回转支承、法兰盘，所述回转支承包括固定于所述基座上的安装圈、固定于所述安装圈上的内圈、套设于所述内圈外的外圈，所述外圈的内壁与所述内圈的外壁转动连接，所述外圈端面与所述安装圈的端面转动连接；所述法兰盘固定于所述外圈上，所述减速机设有用于驱动所述法兰盘转动的输出端；通过采用上述结构，解决了现有的回转支承装置的轴向力承载能力不佳问题，具有提高回转支承装置的轴向力承载能力的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江雅博自动化设备有限公司
发明人：	郭树均;张晓华;吴杰;李锈飞;周卫平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821407579.3
公开号：	CN208916675U
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	邢永
分类号：	B66C23/84(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	317507 浙江省台州市温岭市箬横镇双透村中心路1号
主权项：	1.一种高承载性能的回转驱动装置，包括基座(1)、固定于所述基座(1)上的减速机(2)、回转支承(3)、法兰盘(4)，其特征是：所述回转支承(3)包括固定于所述基座(1)上的安装圈(33)、固定于所述安装圈(33)上的内圈(31)、套设于所述内圈(31)外的外圈(32)，所述外圈(32)的内壁与所述内圈(31)的外壁转动连接，所述外圈(32)端面与所述安装圈(33)的端面转动连接；所述法兰盘(4)固定于所述外圈(32)上，所述减速机(2)设有用于驱动所述法兰盘(4)转动的输出端(21)。 2.根据权利要求1所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述内圈(31)的外壁与所述外圈(32)的内壁之间沿周向设置有多个第一滚动体(34)，所述外圈(32)的端面与所述安装圈(33)的端面之间沿周向设置有多个第二滚动体(35)，所述第一滚动体(34)与所述第二滚动体(35)沿所述外圈(32)周向均匀分布。 3.根据权利要求2所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述法兰盘(4)的端面抵触于所述内圈(31)的端面，所述法兰盘(4)部分嵌合于所述内圈(31)内。 4.根据权利要求3所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述法兰盘(4)通过第一紧固件(41)固定于所述外圈(32)上，所述法兰盘(4)的端面抵触于所述外圈(32)的端面。 5.根据权利要求1所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述基座(1)内设置有空腔(11)，所述输出端(21)的一端位于所述空腔(11)内；所述法兰盘(4)上固定有传动轴(22)，所述传动轴(22)上固定有第一传动齿轮(23)，所述输出端(21)上固定有啮合于所述第一传动齿轮(23)的第二传动齿轮(24)。 6.根据权利要求5所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述法兰盘(4)、所述外圈(32)、所述内圈(31)与所述传动轴(22)的轴心线重合。 7.根据权利要求5所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述空腔(11)向上贯穿有开口(12)，所述内圈(31)的端面部分位于所述开口(12)上，所述内圈(31)的底部沿周向设置有多个锁定杆(51)，所述基座(1)的内壁固定有环形座(53)，所述环形座(53)沿周向设置有多个连通所述空腔(11)的定位孔(52)，所述锁定杆(51)的一端穿过所述开口(12)、插接于所述定位孔(52)内。 8.根据权利要求7所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述锁定杆(51)为圆杆。 9.根据权利要求1所述的一种高承载性能的回转驱动装置，其特征是：所述安装圈(33)沿周向螺纹连接有多个第二紧固件(331)，所述安装圈(33)通过所述第二紧固件(331)与所述基座(1)固定连接，所述安装圈(33)的端面抵触于所述基座(1)的端面。
所属类别：	实用新型