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原文传递一种车辆搬运AGV

专利名称：	一种车辆搬运AGV
摘要：	一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架(24)的左右两侧。由于本申请在抱夹轮式车辆搬运AVG上采用了两套夹臂装置，每个AGV抱夹两个车轮，车体长度变短，同时采用舵轮系统作为驱动轮，使AGV的行走及转动比较灵活，提高了车辆搬运的效率，且抱夹轮式车辆搬运AGV对定位精度要求不高，从而实现了低成本的车辆搬运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京泊宝机器人科技有限公司
发明人：	苏刚;丁世传;王鲁非;苑庆迪;索胜杰;刘世佳
专利状态：	有效
申请号：	CN201820656749.5
公开号：	CN208344199U
代理机构：	沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241
代理人：	吕敏
分类号：	B60S13/02(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S13
申请人地址：	100032 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室
主权项：	1.一种车辆搬运AGV，包括底盘框架（24）、导航系统，其特征在于：还包括至少两套舵轮装置（31）、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置（31）分别设置在底盘框架（24）上，且以底盘框架（24）中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架（24）的左右两侧。
所属类别：	实用新型