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原文传递一种运动结构可重构的轮胎

专利名称：	一种运动结构可重构的轮胎
摘要：	本发明公开了一种运动结构可重构的轮胎，包括：胎体、内部驱动装置和机架；机架包括由其中心伸出的三个支杆；胎体为弧状，有三个，胎体的一端部内壁通过销轴三安装在支杆端部；内部驱动装置包括三个伸缩轴，伸缩轴的一端通过销轴二连接对应的支杆中部，另一端通过销轴一连接对应的胎体的内凸起，内凸起位于胎体内壁中间位置和胎体与支杆端部连接位置之间；当轮胎回收时，伸缩轴处于缩回状态，三个胎体首尾对接形成圆形轮廓；当轮胎张开时，伸缩轴处于伸出状态，三个胎体伸出分散开。本发明可变形为“腿”式结构，增加了轮胎的变形能力；采用本结构轮胎，可以提高车辆的最小距地高等指标；采用本结构轮胎，可以实现车辆在非连续地面的行走功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古第一机械集团股份有限公司
发明人：	王德海;徐震宇;尹宏俊;周黎明;张印;伏荣真;辛学亭;王竞;王二毛;张茂林
专利状态：	有效
申请号：	CN201811052193.X
公开号：	CN109177646A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心 11011
代理人：	刘二格
分类号：	B60B19/02(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	014032 内蒙古自治区包头市青山区二号信箱
主权项：	1.一种运动结构可重构的轮胎，其特征在于，包括：胎体(1)、内部驱动装置(2)和机架(3)；机架(3)包括由其中心呈放射状均匀分布伸出的三个支杆；胎体(1)为弧状，有三个，胎体(1)的一端部内壁通过销轴三(6)安装在对应的支杆端部；内部驱动装置(2)包括三个伸缩轴，伸缩轴的一端通过销轴二(5)连接对应的支杆中部，另一端通过销轴一(4)连接对应的胎体(1)的内凸起，内凸起位于胎体(1)内壁中间位置和胎体(1)与支杆端部连接位置之间；当轮胎回收时，伸缩轴处于缩回状态，三个胎体(1)首尾对接形成圆形轮廓；当轮胎张开时，伸缩轴处于伸出状态，三个胎体(1)伸出分散开。
所属类别：	发明专利