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原文传递一种可重构的水下机器人结构

专利名称：	一种可重构的水下机器人结构
摘要：	本发明提供了一种可重构的水下机器人结构。它是由安装有电器插座的舱体连接组成的，其特征在于：它至少包括两个舱体模块，每个主舱体模块的组成包括一个圆筒和两块密封挡板，两块密封挡板通过主模块拉紧螺杆和螺母拉紧固定在圆筒两端，拉紧螺杆的伸出端设置有旋转油封，密封挡板与圆筒端部之间设置有O型密封圈，密封挡板上安装有电器插座。本发明为基于模块化设计思想的水下机器人结构，这种结构可以根据实际需要实现水下机器人本体结构在流线式和框架式之间的相互转变，这个转变过程操作简单。这种水下机器人结构各部分多采用标准件和标准化结构，具有较高的模块化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	张铭钧;季东军;王玉甲;杨立平;吴娟;储定慧;刘晓白
专利状态：	有效
申请日期：	2007-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710071964.5
公开号：	CN100554080
代理机构：	哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人：	刘娅
分类号：	B63B3/08(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
主权项：	1、一种可重构的水下机器人结构，它是由安装有电器插座的舱体连接组成的，它至少包括两个主舱体模块，每个主舱体模块的组成包括一个圆筒和两块密封挡板，两块密封挡板通过主模块拉紧螺杆和螺母拉紧固定在圆筒两端，拉紧螺杆的伸出端设置有旋转油封，密封挡板与圆筒端部之间设置有O型密封圈，密封挡板上安装有电器插座；其特征在于：所述的主舱体模块的两端分别安装有端盖，端盖上安装有带单向插头的电器插座，主舱体模块安装在框架上，推进机构为安装在框架的前、后、左、右的四个推进器。
所属类别：	发明专利