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原文传递一种重构机器人模块及重构机器人

专利名称：	一种重构机器人模块及重构机器人
摘要：	本申请提供了一种重构机器人模块及重构机器人，属于机器人技术领域。重构机器人模块包括滚动外壳、磁体和驱动机构。磁体位于滚动外壳内，并与滚动外壳磁性连接。驱动机构位于滚动外壳内，磁体连接于驱动机构，驱动机构依靠磁体与滚动外壳之间的吸力抵接于滚动外壳的内壁，驱动机构用于驱动磁体沿滚动外壳的内壁移动，并改变重构机器人模块的重心。驱动机构驱动磁体沿滚动外壳的内壁移动时，磁体相对滚动外壳的位置发生改变，从而改变滚动外壳上用于与其他重构机器人模块连接的连接点的位置，使得滚动外壳表面的多个位置都可以作为连接点，重构机器人模块之间的连接不需要对齐特定的连接器，连接时间短、效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市人工智能与机器人研究院
发明人：	梁冠琪;林天麟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010009327.0
公开号：	CN111169552A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	唐菲
分类号：	B62D57/02;B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02;B62D57/024
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
主权项：	1.一种重构机器人模块，其特征在于，包括：滚动外壳；磁体，所述磁体位于所述滚动外壳内，并与所述滚动外壳磁性连接；以及驱动机构，所述驱动机构位于所述滚动外壳内，所述磁体连接于所述驱动机构，所述驱动机构依靠所述磁体与所述滚动外壳之间的吸力抵接于所述滚动外壳的内壁，所述驱动机构用于驱动所述磁体沿所述滚动外壳的内壁移动，并改变所述重构机器人模块的重心。 2.根据权利要求1所述的重构机器人模块，其特征在于，所述磁体与所述滚动外壳的内壁形成非接触连接。 3.根据权利要求1或2所述的重构机器人模块，其特征在于，所述驱动机构包括基架、驱动装置和至少一个驱动轮；所述驱动轮可转动地设置于所述基架；所述驱动装置用于驱动所述驱动轮相对所述基架转动；所述磁体连接于所述基架，所述驱动轮依靠所述磁体与所述滚动外壳之间的吸力抵接于所述滚动外壳的内壁。 4.根据权利要求3所述的重构机器人模块，其特征在于，所述至少一个驱动轮包括相对布置的两个驱动轮；所述驱动装置包括两个驱动单元，每个驱动单元用于对应驱动一个驱动轮相对所述基架转动。 5.根据权利要求4所述的重构机器人模块，其特征在于，所述驱动机构还包括可转动地设置于所述基架并用于与所述滚动外壳的内壁接触的至少一个导向轮。 6.根据权利要求5所述的重构机器人模块，其特征在于，所述至少一个导向轮包括两个导向轮；两个驱动轮沿左右方向间隔布置于所述基架；两个导向轮沿前后方向间隔布置于所述基架；所述导向轮与所述滚动外壳的内壁接触的位置高于所述驱动轮与所述滚动外壳的内壁接触的位置。 7.根据权利要求6所述的重构机器人模块，其特征在于，所述基架包括第一架体和第二架体；所述驱动轮可转动地设置于所述第一架体；所述导向轮可转动地设置于所述第二架体；所述第一架体与所述第二架体可拆卸连接。 8.根据权利要求1所述的重构机器人模块，其特征在于，所述滚动外壳为金属空心球体。 9.根据权利要求8所述的重构机器人模块，其特征在于，所述驱动机构和所述磁体均位于所述金属空心球体的下半球内。 10.一种重构机器人，其特征在于，包括多个根据权利要求1-9任一项所述的重构机器人模块；每相邻的两个重构机器人模块磁性连接。
所属类别：	发明专利