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原文传递一种模块化可重构爬壁机器人

专利名称：	一种模块化可重构爬壁机器人
摘要：	本实用新型公开了一种模块化可重构爬壁机器人，其结构包括机体、控制箱、齿轮箱、转动轮、辅履带、履带、夹具、夹具固定装置、二级杆、一级杆，控制箱嵌入安装于机体内部，转动轮与履带内部相啮合，辅履带设于机体前方右侧，夹具后端与夹具固定装置其前端相连接，夹具固定装置后端与二级杆前端相连接，本实用新型一种模块化可重构爬壁机器人，其结构上设置了夹具固定装置，通过连接块下方活动块上的扣块与固定块上方的卡块相啮合，使夹具在夹取重物时不会因为过重而导致夹具脱落损坏设备，当夹取要更换时，可通过控制器使电磁铁通电，吸附衔铁，将活动块往回吸附，取出夹取进行更换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连艾林美克科技有限公司
发明人：	杨伟锋
专利状态：	有效
申请号：	CN201820750649.9
公开号：	CN208576618U
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	116023 辽宁省大连市高新技术产业园区亲海东园1#1-28-1
主权项：	1.一种模块化可重构爬壁机器人，其特征在于：其结构包括机体(1)、控制箱(2)、齿轮箱(3)、转动轮(4)、辅履带(5)、履带(6)、夹具(7)、夹具固定装置(8)、二级杆(9)、一级杆(10)，所述控制箱(2)嵌入安装于机体(1)内部，所述转动轮(4)与履带(6)内部相啮合，所述辅履带(5)设于机体(1)前方右侧，所述夹具(7)后端与夹具固定装置(8)其前端相连接，所述夹具固定装置(8)后端与二级杆(9)前端相连接，所述二级杆(9)后端与一级杆(10)前端铰链连接，所述夹具固定装置(8)包括外壳(801)、固定块(802)、连接杆(803)、连接端口(804)、卡块(805)、扣块(806)、衔铁(807)、弹簧(808)、控制端口(809)、电磁铁(810)、活动块(811)，所述固定块(802)与外壳(801)相垂直，所述连接杆(803)与外壳(801)相嵌合，所述连接端口(804)设于连接杆(803)下端，所述卡块(805)与固定块(802)相贴合，所述扣块(806)与卡块(805)相啮合，所述弹簧(808)与活动块(811)相垂直，所述控制端口(809)设于外壳(801)内壁且与连接端口(804)位于同一中心线，所述电磁铁(810)与衔铁(807)相平行，所述衔铁(807)与活动块(811)相贴合，所述活动块(811)与固定块(802)相平行。
所属类别：	实用新型