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一种新型的可重构六足机器人装置
| 专利名称： | 一种新型的可重构六足机器人装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的可重构六足机器人装置，其中：左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿固定安装在躯体底部四周，左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿结构一致，第一转动副固定端固定安装在躯体底部一角，第一转动副活动端与连接杆一端固定连接，连接杆另一端与第二转动副一端固定连接，第二转动副另一端与大腿一端固定连接，大腿另一端与第三转动副一端固定连接，第三转动副另一端与小腿一端固定连接。本实用新型具有可重构性好、行走稳定性好、爬坡能力强、越障能力强、承载能力强、应用范围广等特点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 南昌大学 |
| 发明人： | 谢冬福;罗玉峰;石志新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920143088.0 |
| 公开号： | CN209814144U |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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