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一种车道偏离辅助控制系统的转矩分配控制方法
| 专利名称： | 一种车道偏离辅助控制系统的转矩分配控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离辅助控制系统的转矩分配控制方法，包括：根据车道偏离辅助控制系统发送的力矩指令进行优化，后得到各轮毂电机目标转矩；将所述各轮毂电机目标转矩发送给车辆的各个电机；且优化时，满足一定的限制条件；每个轮毂电机采用永磁无刷电机，且设计电机模型表征为： |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 汪洪波;崔伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811101155.9 |
| 公开号： | CN109177744A |
| 代理机构： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 |
| 代理人： | 方荣肖 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 |
| 主权项： | 1.一种车道偏离辅助控制系统的转矩分配控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一、根据所述车道偏离辅助控制系统发送的力矩指令进行优化，后得到各轮毂电机目标转矩Tfl、Tfr、Trl、Trr；其中，所述力矩指令包括全部轮毂电机总的横摆力矩M以及全部轮毂电机总的纵向驱动转矩Tq，优化过程如下： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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