专利名称: |
一种便于搬运的机器人用输送装置 |
摘要: |
本发明公开了一种便于搬运的机器人用输送装置,包括输送装置外壳和第一伺服电机,所述输送装置外壳的外侧安装有挡板,且挡板的上方固定有拉绳,所述输送装置外壳的内部安装有滑板,且滑板的左右两侧均设置有滑槽,所述滑板的内部连接有丝杆,且滑板的下方安装有手动伸缩杆。该便于搬运的机器人用输送装置设置有挡板与输送装置外壳为铰链连接,通过蜗轮的旋转带动收线杆进行旋转,由此便于收线杆对拉绳进行缠绕和收放,从而通过拉绳的缠绕和收放便于对挡板的倾斜角度进行调节,由此,便于将机器人通过倾斜的挡板推到输送装置外壳内,进而便于很好的将机器人搬运到输送装置外壳内,从而减轻了工作人员的工作量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
泰州睿之博知识产权运营有限公司 |
发明人: |
鄂文雯 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810998956.3 |
公开号: |
CN109178583A |
分类号: |
B65D25/10(2006.01)I;B;B65;B65D;B65D25 |
申请人地址: |
225321 江苏省泰州市高港区大泗镇泗白路8号 |
主权项: |
1.一种便于搬运的机器人用输送装置,包括输送装置外壳(1)和第一伺服电机(7),其特征在于:所述输送装置外壳(1)的外侧安装有挡板(2),且挡板(2)的上方固定有拉绳(3),所述输送装置外壳(1)的内部安装有滑板(5),且滑板(5)的左右两侧均设置有滑槽(4),所述滑板(5)的内部连接有丝杆(6),且滑板(5)的下方安装有手动伸缩杆(12),所述丝杆(6)的外侧固定有从动齿轮(9),且丝杆(6)的顶部贯穿有固定轴承(11),所述第一伺服电机(7)的下方安装有主动齿轮(8),且主动齿轮(8)的左右两侧均固定有从动齿轮(9),所述从动齿轮(9)的内部安装有固定杆(10)和丝杆(6),所述手动伸缩杆(12)的底部固定有固定夹(13),且固定夹(13)的右侧内部贯穿有通孔(14),所述固定夹(13)的左侧内部安装有固定弹簧(17),且固定弹簧(17)的下端固定有固定板(15),所述固定板(15)的外侧设置有固定柱(16),所述输送装置外壳(1)的外壁安装有凹槽(18),且凹槽(18)的内部设置有定滑轮(19),所述定滑轮(19)的外侧设置有拉绳(3),且拉绳(3)的下端安装有收线杆(21),所述收线杆(21)的左侧固定有蜗轮(20),且蜗轮(20)的外侧安装有蜗杆(22),所述蜗杆(22)的上方固定有第二伺服电机(23)。 |
所属类别: |
发明专利 |