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原文传递一种机器人用搬运装置

专利名称：	一种机器人用搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种机器人用搬运装置，包括顶板和放置台，所述顶板顶部外壁通过轴承固定有安装轴，且顶板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出轴上通过螺栓固定有同一个安装板，且安装板底板外壁开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁设置有固定机构，所述顶板底部外壁的一侧焊接有安装架，且安装架远离安装板的一侧外壁均通过螺栓固定有液压缸，两个所述液压缸的活塞杆上通过螺栓固定有同一个固定板。本实用新型通过固定爪将放置台上的货物本体铲起，在通过固定机构将其压紧在固定爪上，解决了现有的搬运装置在搬运货物过程中货物容易脱落的问题，提高了货物搬运的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津朗硕机器人科技有限公司
发明人：	靳津;于少冲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821664548.6
公开号：	CN208898088U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	301701 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦804室-10(集中办公区)
主权项：	1.一种机器人用搬运装置，包括顶板(1)和放置台(11)，其特征在于，所述顶板(1)顶部外壁通过轴承固定有安装轴(2)，且顶板(1)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆(3)，两个所述电动伸缩杆(3)的输出轴上通过螺栓固定有同一个安装板(4)，且安装板(4)底板外壁开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁设置有固定机构(5)，所述顶板(1)底部外壁的一侧焊接有安装架(6)，且安装架(6)远离安装板(4)的一侧外壁均通过螺栓固定有液压缸(7)，两个所述液压缸(7)的活塞杆上通过螺栓固定有同一个固定板(8)，且固定板(8)靠近安装架(6)的一侧外壁的底部均通过螺栓固定有固定爪(9)，所述放置台(11)顶部外壁的一侧均开设有和固定爪(9)相匹配的凹槽(12)，且凹槽(12)顶部放置有货物本体(10)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人用搬运装置，其特征在于，所述固定机构(5)包括压力传感器(13)，且压力传感器(13)底部外壁通过螺栓固定有弹簧，两个所述弹簧的一端通过螺栓固定有同一个压紧板(14)。 3.根据权利要求2所述的一种机器人用搬运装置，其特征在于，所述压紧板(14)底部外壁粘接有缓冲垫(15)，且压力传感器(13)的信号输出端通过信号线连接有微处理器。 4.根据权利要求1所述的一种机器人用搬运装置，其特征在于，所述安装架(6)的底部外壁均设置有滚轮，且固定爪(9)顶板外壁和安装架(6)顶部形成滑动配合。 5.根据权利要求1所述的一种机器人用搬运装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(3)和液压缸(7)均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
所属类别：	实用新型