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原文传递一种割草机器人的行走机构

专利名称：	一种割草机器人的行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种割草机器人的行走机构，包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。所述转向机构包括设置在所述底板前侧的第二电机，第二电机的输出轴穿过所述底板向下固定连接有第一圆盘，所述前滚轮上设置的转轴两端向上设置有连杆，所述连杆上端与均水平设置的第二圆盘固定连接，所述第二圆盘上端竖向设置有转轴，所述转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一圆盘与所述第二圆盘之间通过传动杆铰接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	北斗万春(重庆)智能机器人研究院有限公司
发明人：	雷万春;吕小成
专利状态：	有效
申请号：	CN201820947618.2
公开号：	CN208359916U
代理机构：	重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234
代理人：	孙方
分类号：	B60K17/04(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	401332 重庆市沙坪坝区西永组团S标准分区S8-1/01(部分)号宗地
主权项：	1.一种割草机器人的行走机构，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，其特征在于，还包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述两个第一电机的输出轴相背向外水平设置，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述第一电机与主控制面板电性连接。
所属类别：	实用新型