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原文传递一种固定翼旋翼混合无人机

专利名称：	一种固定翼旋翼混合无人机
摘要：	本发明公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，把旋翼无人机可垂直起降，不受起降场地限制，固定翼无人机飞行速度快、航程远、载重大、效率高的特征相结合；固定翼旋翼混合无人机通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。当固定翼旋翼混合无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，旋翼旋转；此时，四旋翼给无人机提供升力，同时提供向前飞行的动力，通过调节电机之间的差速来控制无人机的姿态；固定翼旋翼混合无人机的固定翼同时提供部分升力，固定翼和四旋翼的结合使无人机在飞行时既节省能量又提高其飞行速度，且可极大地减少快递的运输成本和时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	李占科;杨影;黄卫平;李发铭;刘秧;郭佼;闫玉栋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811023984.X
公开号：	CN109178301A
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	陈星
分类号：	B64C27/22(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种固定翼旋翼混合无人机，其特征在于:包括第一旋翼组件、机身前段、固定翼动力组件、第二旋翼组件、第一机翼、第三旋翼组件、飞控系统、机身中后段、第四旋翼组件、第二机翼、第一尾翼、第二尾翼、前起落架、后起落架，第一旋翼臂，第二旋翼臂、电池舱、驱动电机、螺旋桨、拉力桨、电机座、副翼、电机，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件和第四旋翼组件为结构相同的部件，其均包括电机和螺旋桨，其中旋翼组件的螺旋桨设置于对应的电机上部，第一旋翼组件和第三旋翼组件通过第一旋翼臂连接，第二旋翼组件和第四旋翼组件通过第二旋翼臂连接，第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件、第四旋翼组件的四个螺旋桨处于同一平面，形成螺旋桨平面、在垂直起降和平飞阶段，螺旋桨平面均为水平状态；所述机身前段设有固定翼动力组件、机身前段和机身中后段组成该无人机的机身，机身前段包括机身头部，机身头部要包裹发动机组件，机身头部采用抛物线外形，机身中后段从机身最大直径处有一段曲线收缩直到尾部，机身中后段包括机身中部、机身尾部，机身中部用来装载电池、飞控组件，机身中部呈扁平状，其截面为变化结构,靠近机头的一端截面大于靠近尾部的一端截面，机身尾部呈细长扁平状，宽度从前向后逐渐减小，高度从前向后逐渐减小，机身前段和机身中后段在垂直起降阶段为水平状态；所述固定翼动力组件设有驱动电机和拉力桨；拉力桨置于机身前段和驱动电机的前端，固定翼动力组件为前拉动力结构；所述第一机翼呈水平矩形长直翼，其靠近机身前段安装有可上下转动的副翼，且第一机翼上有低阻翼梢；第二机翼呈水平矩形长直翼，其靠近机身前段安装有副翼，且第一机翼和第二机翼的机翼主梁分别与机身中部的主梁相连；第一机翼和第二机翼对称布置在机身中部的两端；所述第一尾翼和第二尾翼构成机身的尾翼，机身的尾翼为V型尾翼，V型尾翼兼有垂尾和平尾的功能；第一尾翼和第二尾翼均呈梯形状，其能同时起纵向和航向稳定作用；所述第一旋翼臂安装于第一机翼展向位置1/3处，第一旋翼臂置于第一机翼的下表面，第一旋翼臂的中间部分与第一机翼的下表面通过螺栓连接，第一旋翼组件和第三旋翼组件安装在第一旋翼臂上方的两端，通过电机座与第一旋翼臂相连；所述第二旋翼臂安装于所述第二机翼展向位置1/3处，第二旋翼臂置于第二机翼的下表面，第二旋翼臂的中间部分与第二机翼的下表面通过螺栓连接，第二旋翼组件和第四旋翼组件安装在第二旋翼臂上方的两端，通过电机座与第一旋翼臂相连。
所属类别：	发明专利