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原文传递一种四旋翼双层固定翼混合飞行器

专利名称：	一种四旋翼双层固定翼混合飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种四旋翼双层固定翼混合飞行器，包括固定翼飞行器本体，所述固定翼飞行器本体的两侧分别前后平行设有机翼，所述机翼包括上层机翼和下层机翼，所述上层机翼的尾端和下层机翼的尾端连接形成连接处，所述连接处通过转向装置与旋翼安装基座连接，所述旋翼安装基座上设有旋翼电机，所述旋翼电机与旋翼连接。本实用新型四旋翼双层固定翼混合飞行器具有垂直升降、灵活转弯、急刹车、快速飞行和爬坡高度大的功能，流体结构设计合理，飞行稳定性佳，整体结构简单轻便且续航能力好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	文锦伟
发明人：	文锦伟;叶志冲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920209607.9
公开号：	CN209553474U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	蔡义文
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	516008 广东省惠州市仲恺高新技术产业开发区潼湖镇广和圩
主权项：	1.一种四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，包括固定翼飞行器本体，所述固定翼飞行器本体的两侧分别前后平行设有机翼，所述机翼包括上层机翼和下层机翼，所述上层机翼的尾端和下层机翼的尾端连接形成连接处，所述连接处通过转向装置与旋翼安装基座连接，所述旋翼安装基座上设有旋翼电机，所述旋翼电机与旋翼连接。 2.根据权利要求1所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述上层机翼和下层机翼与机身前后轴线均呈2 º～3º仰角。 3.根据权利要求2所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述上层机翼和下层机翼均包括三角宽翼和条形窄翼，所述三角宽翼的宽端固定在固定翼飞行器本体上，所述三角宽翼的窄端与条形窄翼的一端固定连接。 4.根据权利要求3所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述转向装置包括连杆、转向电机和控制器，所述转向电机与控制器连接，所述转向电机通过连杆与旋翼基座连接，所述旋翼电机与控制器连接，所述转向电机和控制器安装在固定翼飞行器本体内，所述连杆安装在下层机翼内部。 5.根据权利要求4所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述三角宽翼的长度：条形窄翼的长度：旋翼的直径：前后设置的旋翼安装基座的间距=1:0.5:1:1.2。 6.根据权利要求1至5任一项所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述固定翼飞行器本体的背部安装有鱼鳍式尾翼。 7.根据权利要求6所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述固定翼飞行器本体为扁平式固定翼飞行器本体。 8.根据权利要求7所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述固定翼飞行器本体的底部设有升降轮。 9.根据权利要求8所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述固定翼飞行器本体的表面覆盖有太阳能薄膜电池。 10.根据权利要求9所述的四旋翼双层固定翼混合飞行器，其特征在于，所述固定翼飞行器本体由碳纤维或石墨烯气凝胶材料制成。
所属类别：	实用新型