专利名称: |
识别轨道车辆前方的危险空间中的障碍物的方法和系统 |
摘要: |
本发明涉及一种方法,其中使用线路侧障碍物识别设备(20)和车辆侧障碍物识别设备(22)来识别轨道车辆(2)前方的危险空间(17)中的障碍物(15、16)。为了使得能够改善轨道车辆的自主行驶,设置为,在接近障碍物中的重要障碍物(16)时,根据线路侧障碍物识别设备(20)的评估信号(sAS:[sI.O,sI.T])和表征车辆侧障碍物识别设备(22)的性能的至少一个参量的实际值(Sw.Ist、Aufl.Ist),得出轨道车辆(2)的至少一个反应。本发明还涉及一种用于识别障碍物的系统。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
西门子移动有限公司 |
发明人: |
J.布拉班德;B.埃弗斯 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201780020668.4 |
公开号: |
CN109195856A |
代理机构: |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人: |
侯宇 |
分类号: |
B61L23/04(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L23 |
申请人地址: |
德国慕尼黑 |
主权项: |
1.一种方法,其中使用线路侧障碍物识别设备(20)和车辆侧障碍物识别设备(22)来识别轨道车辆(2)前方的危险空间(17)中的障碍物(15、16),其特征在于,在接近障碍物中的重要障碍物(16)时,根据线路侧障碍物识别设备(20)的评估信号(sAS:[sI.O,sI.T])和表征车辆侧障碍物识别设备(22)的性能的至少一个参量的实际值(Sw.Ist、Aufl.Ist),得出轨道车辆(2)的至少一个反应。 |
所属类别: |
发明专利 |