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无人上料垃圾车的作业系统、方法和垃圾车
| 专利名称： | 无人上料垃圾车的作业系统、方法和垃圾车 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人上料垃圾车的作业系统、方法和垃圾车，属于图像处理领域。该系统包括：第一图像采集装置、控制装置以及机械臂，其中，所述第一图像采集装置用于采集在所述机械臂的作业区间内的至少一个垃圾桶相对所述机械臂的位置信息；所述控制装置用于根据在所述作业区间内的至少一个垃圾桶相对所述机械臂的位置信息控制所述机械臂完成在所述作业区间内的至少一个垃圾桶中垃圾的收集作业。该无人上料垃圾车的作业系统、方法和垃圾车可以实现无人干涉上料，减少人工劳动，安全性更高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 发明人： | 张斌;李亮;龚建球;魏星;袁科 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810700019.5 |
| 公开号： | CN109178728A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 分类号： | B65F3/02(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F3 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区林语路288号 |
| 主权项： | 1.一种无人上料垃圾车的作业系统，其特征在于，该系统包括：第一图像采集装置、控制装置以及机械臂，其中，所述第一图像采集装置用于采集在所述机械臂的作业区间内的至少一个垃圾桶相对所述机械臂的位置信息；所述控制装置用于根据在所述作业区间内的至少一个垃圾桶相对所述机械臂的位置信息控制所述机械臂完成在所述作业区间内的至少一个垃圾桶中垃圾的收集作业。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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