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机械臂、垃圾车和垃圾车的上料方法
| 专利名称： | 机械臂、垃圾车和垃圾车的上料方法 |
| 摘要： | 本发明涉及环卫机械领域，公开了一种机械臂、垃圾车和垃圾车的上料方法，所述机械臂包括：夹具(4)；基座(1)，所述基座(1)能够相对于安装基础绕第一枢转轴线(14)转动；臂架主体(2)，所述臂架主体(2)的一端铰接于所述基座(1)，所述臂架主体(2)能够绕第一铰接轴线(212)相对于所述基座(1)转动，所述夹具(4)通过枢转结构(3)安装于所述臂架主体(2)的另一端。本发明所公开的机械臂具有六个自由度，在工作范围内能以任意姿态达到所需位置，灵活度高、操作简便，具有上述机械臂的垃圾车能够利用本发明中所公开的上料方法自动倾倒垃圾桶，大幅降低工作人员的劳动强度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 发明人： | 李亮;张斌;魏星;龚建球;袁科 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811497334.9 |
| 公开号： | CN109250369A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 蒋爱花;岳永先 |
| 分类号： | B65F3/02(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F3 |
| 申请人地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号 |
| 主权项： | 1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：夹具(4)；基座(1)，所述基座(1)能够相对于安装基础绕第一枢转轴线(14)转动；臂架主体(2)，所述臂架主体(2)的一端铰接于所述基座(1)，所述臂架主体(2)能够绕第一铰接轴线(212)相对于所述基座(1)转动，所述夹具(4)通过枢转结构(3)安装于所述臂架主体(2)的另一端，其中，所述枢转结构(3)包括第一复合臂节(31)和第二复合臂节(32)，所述第一复合臂节(31)的一端铰接于所述臂架主体(2)的另一端，所述第一复合臂节(31)能够绕第二铰接轴线(34)相对于所述臂架主体(2)转动，所述第二复合臂节(32)能够绕第二枢转轴线(33)相对于所述第一复合臂节(31)转动，所述夹具(4)安装于所述第二复合臂节(32)的另一端，所述夹具(4)能够绕第三枢转轴线(42)相对于所述第二复合臂节(32)转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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