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一种机械臂、垃圾车和垃圾车的上料方法
| 专利名称： | 一种机械臂、垃圾车和垃圾车的上料方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂、垃圾车和垃圾车的上料方法，所述机械臂包括夹持机构和传动臂，所述垃圾车包括所述机械臂、垃圾箱、以及清洗箱；所述垃圾车的上料方法包括七个步骤，通过这七个步骤来实现机械臂自动将垃圾桶的垃圾倾倒进垃圾车中并对垃圾桶进行清洗后放回原位的功能。本发明通过使用机械臂来实现收集垃圾桶内垃圾的功能，提高作业效率；还通过增加清洗箱对垃圾桶进行清洗，能够减少污水对环境的污染；同时通过给机械臂增加感测件以及摄影装置还有控制单元来实现自动倾倒垃圾桶中的垃圾到垃圾车上并对垃圾桶进行清洗的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京可信机器人研究院有限公司 |
| 发明人： | 宋博;阚宏林;张海波;陈海初 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910998249.9 |
| 公开号： | CN110539992A |
| 代理机构： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 唐杏姣 |
| 分类号： | B65F3/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F3 |
| 申请人地址： | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街8号科技综合体B3栋2单元12层 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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