专利名称: |
一种重型圆柱型货物堆高AGV |
摘要: |
一种重型圆柱型货物堆高AGV,包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮,3‑电池、4‑液压系统,5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置,5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上,车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成,6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上;13‑夹紧臂左右完全对称,13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用,便于自动化控制,一方面平衡堆高车的车体重心,减少倾翻风险,另一方面降低车重,减少能源消耗。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙长泰智能装备有限公司 |
发明人: |
范海波;何勇;周阳;胡思潮;王岩 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811393078.9 |
公开号: |
CN109179269A |
代理机构: |
长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 |
代理人: |
李由 |
分类号: |
B66F9/18(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 |
主权项: |
1.一种重型圆柱型货物堆高AGV,包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮,3‑电池、4‑液压系统,5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置,5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上,其特征在于:车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。 |
所属类别: |
发明专利 |