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原文传递一种重型圆柱型货物堆高AGV

专利名称：	一种重型圆柱型货物堆高AGV
摘要：	一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮，3‑电池、4‑液压系统，5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置，5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成，6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上；13‑夹紧臂左右完全对称，13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用，便于自动化控制，一方面平衡堆高车的车体重心，减少倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙长泰智能装备有限公司
发明人：	范海波;何勇;周阳;胡思潮;王岩
专利状态：	有效
申请号：	CN201811393078.9
公开号：	CN109179269A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司 43210
代理人：	李由
分类号：	B66F9/18(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
主权项：	1.一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮，3‑电池、4‑液压系统，5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置，5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，其特征在于：车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。
所属类别：	发明专利