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原文传递一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统

专利名称：	一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统
摘要：	本发明公开了一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，包括辊道输送机、调高液压缸、链式输送机和AGV叉车，辊道输送机包括机体及多根传送辊子，这些传送辊子沿着高铁车厢的纵向布置；链式输送机包括主机架及多根环形链条，这些环形链条沿着高铁车厢的纵向布置；调高液压缸安装在高铁车厢的底板上，调高液压缸的活塞杆上安装主机架，以带动环形链条向上移动来承接传送辊子上的货物，或者带动环形链条向下移动来使货物落到传送辊子上；AGV叉车设置在站台上。本发明通过站台上的AGV叉车与高铁车厢内的辊道输送机和链式输送机相结合，避免了人工搬运，可保障货物在装车、卸车过程中自动化运行，减少了人力成本，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	孟庆宇;刘大玲;许克亮;张琨;张浩;殷勤;周明翔;刘辉;彭方进;张俊岭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910473005.9
公开号：	CN110091886A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周磊
分类号：	B61D47/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D47
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其特征在于，包括辊道输送机、调高液压缸、链式输送机和AGV叉车，其中，所述辊道输送机包括安装在高铁车厢的底板上的机体及安装在所述机体上的多根传送辊子，以用于在高铁车厢内传送货物，这些传送辊子沿着高铁车厢的纵向布置，并且每根所述传送辊子的轴向均与高铁车厢的横向一致；所述链式输送机包括安装在高铁车厢的底板上的主机架及安装在所述主机架上的多根环形链条，所述主机架布置在高铁车厢车门处，这些环形链条沿着高铁车厢的纵向布置，以用于沿着高铁车厢的横向传输货物；所述机体位于所述主机架的上方，并且所述辊道输送机上设置有方便链式输送机进行升降的缺口；所述调高液压缸安装在高铁车厢的底板上，该调高液压缸的活塞杆上安装所述主机架，以用于带动所述环形链条向上移动来承接传送辊子上的货物，或者带动所述环形链条向下移动来使货物落到传送辊子上；所述AGV叉车设置在站台上，该AGV叉车包括车体及设置在所述车体上的、可上下移动调整高度的升降货叉，以用于将货物送到环形链条上，或者从环形链条上取下货物。 2.根据权利要求1所述的一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其特征在于，所述AGV叉车包括安装在车体上的对位感应装置，所述对位感应装置用于检测链式输送机的位置并传送给控制器，控制器基于该位置信息确定升降货叉的初始高度、需要升降的高度及伸入车厢的长度。 3.根据权利要求2所述的一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其特征在于，所述AGV叉车还包括安装在车体上的信号发送器和信号接收器，前一台AGV叉车计算出升降货叉伸入车厢内部的长度、升降货叉伸入高铁车厢时的初始高度及在高铁车厢内的升降高度后，储存记忆这些数据并通过信号发送器发送给后面的AGV叉车的信号接收器，以使后面的AGV叉车对升降货叉进行调整。 4.根据权利要求2所述的一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其特征在于，所述对位感应装置安装在所述装卸小车靠近高铁车厢的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其特征在于，所述车体上设置有控制面板，以启动与停止AGV叉车，并对AGV叉车进行参数设置。 6.根据权利要求1所述的一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其特征在于，所述环形链条的顶部超出所述主机架。
所属类别：	发明专利