专利名称: |
一种圆柱形堆高AGV安全保护系统 |
摘要: |
本发明公开了一种圆柱形堆高AGV安全保护系统,包括1‑车架、2‑提升门架、3‑抱夹、4‑拉绳编码器、5‑光电传感器一、6‑光电传感器二、7‑控制器,4‑拉绳编码器安装于1‑门架上,所述5‑光电传感器一、6‑光电传感器二安装于3‑抱夹下方。4‑拉绳编码器用于测量抱夹高度。5‑光电传感器一用于检测抱夹前方是否有物体,防止堆高AGV运行中货物相撞。6‑光电传感器二用于检测抱夹下方是否有物体,防止堆高AGV抱夹松开放货时货物放空导致货物坠落。系统方便简单,安全可靠,可以有效避免堆高AGV在放货时出现的货物相撞和货物放空情况发生。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙长泰智能装备有限公司 |
发明人: |
杨斌;屈辉现;周友幸;陈国赞;李晓;曹海龙;王岩;范海波 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910714629.5 |
公开号: |
CN110342436A |
代理机构: |
长沙新裕知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李由 |
分类号: |
B66F9/18(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 |
主权项: |
1.一种圆柱形堆高AGV安全保护系统,其特征在于:包括控制器、拉绳编码器、光电传感器一、光电传感器二,光电传感器一和光电传感器二设置于抱夹下侧,抱夹安装在提升门架上,提升门架安装在车架上;拉绳编码器本体安装于车架上,拉绳编码器拉环安装于抱夹上。 |
所属类别: |
发明专利 |