专利名称: |
一种重型圆柱型货物堆高AGV |
摘要: |
一种重型圆柱型货物堆高AGV,包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮,3‑电池、4‑液压系统,5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置,5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上,车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成,6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上;13‑夹紧臂左右完全对称,13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用,便于自动化控制,一方面平衡堆高车的车体重心,减少倾翻风险,另一方面降低车重,减少能源消耗。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙长泰智能装备有限公司 |
发明人: |
范海波;何勇;周阳;胡思潮;王岩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821922108.6 |
公开号: |
CN209177952U |
代理机构: |
长沙新裕知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李由 |
分类号: |
B66F9/18(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 |
主权项: |
1.一种重型圆柱型货物堆高AGV,包括车架(1)、行走驱动部分(2)、电池(3)、液压系统(4)、提升门架(5)、抱夹(6)、承重轮(7),电池(3)、液压系统(4),提升门架(5)安装在车架上车轮中心位置,提升门架(5)通过门架上铰接点(8)、门架下铰接点(9)以铰接方式安装在车架上,其特征在于:车架前方抱夹(6)两侧设置有承重轮(7);所述的承重轮(7)采用聚氨酯包胶轮。 2.根据权利要求1所述的一种重型圆柱型货物堆高AGV,其特征在于:抱夹(6)由液压控制阀(15)、底板(10)、属具安装座(11)、夹紧油缸(12)、夹紧臂(13)、纸卷自适应板(14)组成,抱夹(6)通过属具安装座(11)安装在提升门架(5)上;夹紧臂(13)左右完全对称,夹紧臂(13)通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。 |
所属类别: |
实用新型 |