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原文传递一种重型圆柱型货物堆高AGV

专利名称：	一种重型圆柱型货物堆高AGV
摘要：	一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮，3‑电池、4‑液压系统，5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置，5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成，6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上；13‑夹紧臂左右完全对称，13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用，便于自动化控制，一方面平衡堆高车的车体重心，减少倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙长泰智能装备有限公司
发明人：	范海波;何勇;周阳;胡思潮;王岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821922108.6
公开号：	CN209177952U
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	李由
分类号：	B66F9/18(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
主权项：	1.一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括车架（1）、行走驱动部分（2）、电池（3）、液压系统（4）、提升门架（5）、抱夹（6）、承重轮（7），电池（3）、液压系统（4），提升门架（5）安装在车架上车轮中心位置，提升门架（5）通过门架上铰接点（8）、门架下铰接点（9）以铰接方式安装在车架上，其特征在于：车架前方抱夹（6）两侧设置有承重轮（7）；所述的承重轮（7）采用聚氨酯包胶轮。 2.根据权利要求1所述的一种重型圆柱型货物堆高AGV，其特征在于：抱夹（6）由液压控制阀（15）、底板（10）、属具安装座（11）、夹紧油缸（12）、夹紧臂（13）、纸卷自适应板（14）组成，抱夹（6）通过属具安装座（11）安装在提升门架（5）上；夹紧臂（13）左右完全对称，夹紧臂（13）通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。
所属类别：	实用新型