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变位机构、吊钩变位式全向移动起重装置及起重方法
| 专利名称： | 变位机构、吊钩变位式全向移动起重装置及起重方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吊钩变位式全向移动起重装置与方法，包括支撑机构、驱动机构、起升机构、变位机构、控制机构；所述的支撑机构包括承重梁与悬臂，所述承重梁组成整个工作过程的平台；所述的驱动机构、控制机构、起升机构分别固定在该平台上协调完成吊放过程。本发明设计合理，结构简单，起重方法效率高，可靠性高；可通过改变悬臂的组合方式、调整变位机构来满足不同的货物吊放要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 发明人： | 杨子江;叶文;赵建忠;刘佳仕;潘向宁;张凯莉;李航;宫文全;章昭峰;曹彪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811102149.5 |
| 公开号： | CN109205466A |
| 代理机构： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 |
| 代理人： | 吕静 |
| 分类号： | B66C5/02(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C5 |
| 申请人地址： | 264000 山东省烟台市芝罘区二马路188号 |
| 主权项： | 1.变位机构，特征在于，由架体、吊钩、滑轮组、钢丝绳及伺服电机构成；所述架体包括直线起吊杆、分别从两个方向与所述直线起吊杆相垂直的第一变位起吊杆和第二变位起吊杆，以及分别从两个变位起吊杆的远端拉结于直线起吊杆预定位置且相互平行的第一斜向导轨和第二斜向导轨；所述吊钩配置有五个，包括等间距布设于所述直线起吊杆下部的三个固定吊钩，以及分别沿第一斜向导轨和第二斜向导轨滑动配合的第一滑动吊钩和第二滑动吊钩，所述滑轮组包括四个滑轮，分别安装于第一斜向导轨和第二斜向导轨的远端，以及直线起吊杆的左右两侧，四个滑轮的连线呈菱形结构；所述钢丝绳呈菱形的闭环绳体结构，缠绕配合于四个滑轮上且分别与第一滑动吊钩和第二滑动吊钩相固连；所述伺服电机安装于架体上，用以输出控制钢丝绳沿滑轮组的正向或反向回转运动；起吊位设定为五个吊钩直线排列，即两个滑动吊钩均位于直线起吊杆处，当钢丝绳沿滑动组正向回转时，钢丝绳带动两个滑动吊钩从直线起吊杆处沿两个斜向导轨滑动直至位于两个变位起吊杆处，即为落吊位，此时五个吊钩在空间形成十字结构，完成变位功能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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