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原文传递变位机构及龙门式可伸缩全向移动起重运输装置

专利名称：	变位机构及龙门式可伸缩全向移动起重运输装置
摘要：	本实用新型公开了一种龙门式可伸缩全向移动起重运输装置，其特征在于，包括龙门架体，以及安装于所述龙门架体上的行走机构、升降机构、变位机构；由外部控制机构分别对行走机构、升降机构和变位机构进行指令控制，以实现相应的移动、起重及变位动作；变位机构包括一固定悬臂以及配置于所述固定悬臂下部且与其转动配合的转动悬臂；所述转动悬臂的长度小于所述固定悬臂的长度，所述固定悬臂的下部安装有固定吊钩，所述转动悬臂的下部通过滑动组件安装有滑动吊钩，本实用新型能够将规格摆放的货物在起吊过程中完成变位，使之按要求的摆放方式落放至预定的位置，而且可以实现一对多起吊，货物起吊效率大大提高，空间占用小，有效缩减成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国人民解放军海军航空大学
发明人：	杨子江;赵建忠;叶文;白珍庆;潘向宁;陈树楷;方坤威;曹彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821541556.1
公开号：	CN209024061U
代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：	吕静
分类号：	B66C5/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C5
申请人地址：	264000 山东省烟台市芝罘区二马路188号
主权项：	1.变位机构，特征在于，包括一固定悬臂以及配置于所述固定悬臂下部且与其转动配合的转动悬臂；所述转动悬臂的长度小于所述固定悬臂的长度，所述固定悬臂的下部安装有固定吊钩，所述转动悬臂的下部通过滑动组件安装有滑动吊钩；所述转动悬臂通过转动电机驱动，使其相对于固定悬臂转动预定的角度，进而调整滑动吊钩与固定吊钩之间的位置和距离；所述滑动组件包括直流电机、丝杆、丝杆滑块；所述丝杆固定于转动悬臂下部，其一端由直流电机输出控制，另一端的杆部配合有丝杆滑块，所述丝杆滑块与滑动吊钩固连在一起；当直流电机驱动丝杆旋转时，丝杆上的丝杆滑块沿丝杆产生直线运动，从而带动滑动吊钩移动至预定的位置。 2.如权利要求1所述的变位机构，特征在于所述转动悬臂安装于所述固定悬臂的中心位置，二者在中心点处通过销轴活动连接；所述转动电机架设于所述固定悬臂上，其输出轴贯穿固定悬臂与转动悬臂的中心固定，从而使转动电机输出扭矩传递至转动悬臂。 3.如权利要求1所述的变位机构，特征在于所述固定悬臂的下部两端各安装有一个固定吊钩，所述转动悬臂的下部安装有三个吊钩，包括位于中心处的一个固定吊钩，以及分别配置在中心处固定吊钩两侧的滑动吊钩。 4.龙门式可伸缩全向移动起重运输装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一权利要求所述的变位机构。 5.龙门式可伸缩全向移动起重运输装置，其特征在于，包括龙门架体，以及安装于所述龙门架体上的行走机构、升降机构、变位机构；由外部控制机构分别对行走机构、升降机构和变位机构进行指令控制，以实现相应的移动、起重及变位动作；所述龙门架体包括由纵横交错连接的主横梁和副横梁构成的架体平台，以及在所述架体平台两侧的架体支柱，在所述架体支柱的底部均匀布设的行走机构；所述行走机构包括减速电机以及由减速电机输出连接的麦克纳姆轮，通过减速电机驱动麦克纳姆轮转动，进而带动整个架体实现行走功能；所述升降机构下部连接变位机构，包括动力部、绕线辊、升降滑轮、升降钢丝和导向部；所述动力部采用安装于架体平台上的蜗杆电机，所述蜗杆电机输出控制绕线辊，在变位机构上安装有两个升降滑轮，升降钢丝经由绕线辊向下依次缠绕于两个升降滑轮，而后向上固定于架体平台；所述导向部包括安装在架体平台上的两个导向套，以及一端固连于变位机构、另一端滑动配合于所述导向套内的两个导杆；由此在架体平台和变位机构之间形成了一种上下升降控制，实现变位机构的升降功能；所述变位机构包括一固定悬臂以及配置于所述固定悬臂下部且与其转动配合的转动悬臂；所述转动悬臂的长度小于所述固定悬臂的长度，所述固定悬臂的下部安装有固定吊钩，所述转动悬臂的下部通过滑动组件安装有滑动吊钩；所述转动悬臂通过转动电机驱动，使其相对于固定悬臂转动预定的角度，进而调整滑动吊钩与固定吊钩之间的位置和距离；所述滑动组件包括直流电机、丝杆、丝杆滑块；所述丝杆固定于转动悬臂下部，其一端由直流电机输出控制，另一端的杆部配合有丝杆滑块，所述丝杆滑块与滑动吊钩固连在一起；当直流电机驱动丝杆旋转时，丝杆上的丝杆滑块沿丝杆产生直线运动，从而带动滑动吊钩移动至预定的位置；所述外部控制机构采用的是遥控装置，其集成了三种控制功能，其一是实现对行走机构的减速电机进行控制，其二是实现对升降机构的蜗杆电机进行控制，其三是实现对变位机构的转动电机以及直流电机的控制。 6.如权利要求5所述的龙门式可伸缩全向移动起重运输装置，其特征在于所述转动悬臂安装于所述固定悬臂的中心位置，二者在中心点处通过销轴活动连接；所述转动电机架设于所述固定悬臂上，其输出轴贯穿固定悬臂与转动悬臂的中心固定，从而使转动电机输出扭矩传递至转动悬臂。 7.如权利要求5所述的龙门式可伸缩全向移动起重运输装置，其特征在于所述固定悬臂的下部两端各安装有一个固定吊钩，所述转动悬臂的下部安装有三个吊钩，包括位于中心处的一个固定吊钩，以及分别配置在中心处固定吊钩两侧的滑动吊钩。
所属类别：	实用新型