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原文传递基于底模托盘标注和接近开关的混凝土布料机预标定方法

专利名称：	基于底模托盘标注和接近开关的混凝土布料机预标定方法
摘要：	本发明提供一种基于底模托盘标注和接近开关的混凝土布料机预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：确定X轴、Y轴及坐标系原点；测量布料机沿X轴和Y轴方向的行走速度；确定布料机在坐标系上的坐标位置；标记停车时距离中控室和布料起始侧最近的底模托盘的一个直角顶点O′；在底模托盘表面上标记预标定点O′₁，并确定预标定点O′₁的位置坐标；通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法具有改造成本低、与现有布料系统兼容性好且易于实现的特点，在控制器中输入标定点参数后，可以自动实现布料机预标定，提高了混凝土布料机确定预标定点的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳建筑大学
发明人：	周鹏;李冬;张珂;邹德芳;郭菁菁;李洋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811219814.9
公开号：	CN109203206A
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人：	朱光林
分类号：	B28B13/02(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B13
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号
主权项：	1.一种基于底模托盘标注和接近开关的混凝土布料机预标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过原有布料机控制系统中布料大车横梁上控制柜中的PLC控制器、布料机大车驱动电机和小车驱动电机上的两个编码器，确定布料机在布料区域的坐标位置，具体包括如下步骤：步骤1.1：规定与布料机布料小车行走路线平行的方向为X轴，与X轴垂直的方向为Y轴，其中，布料小车沿X轴往返行走，布料大车沿Y轴往返行走；步骤1.2：规定靠近中控室和布料起始侧的布料区域一角的顶点为坐标系的原点O(0，0)；步骤1.3：利用布料机布料小车驱动电机上的编码器测量布料机沿X轴方向的行走速度，布料机布料大车驱动电机上的编码器测量布料机沿Y轴方向的行走速度；步骤1.4：根据测量到的布料机沿X轴和Y轴方向的行走速度以及PLC控制器的扫描周期时间，确定布料机在X轴和Y轴方向上的坐标位置(x，y)；步骤2：当底模托盘移入布料行走区域内触发原有布料机控制系统中最后接触的一个行走轮支架上的接近开关a时，底模托盘行走减速，当触发原有布料机控制系统中最后接触的一个行走轮支架上的接近开关b时，底模托盘停车，标记停车时距离中控室和布料起始侧最近的底模托盘的一个直角顶点为停车点O′(X′，Y′)；步骤3：在靠近点O′的底模托盘表面上标注一个直角，将磁性边模的内沿压在该直角的两边上，由压在直角边上的两条磁性边模内沿形成的直角顶点即为预标定点O′1，分别测量点O′与点O′1之间沿X轴和Y轴方向上的距离X′1和Y′1；步骤4：根据点O′的坐标(X′，Y′)，结合预标定点O′1相对于点O′的距离X′1和Y′1，确定预标定点O′1的位置坐标(X′+X′1，Y′+Y′1)；步骤5：通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点O′1，准备进行布料生产。
所属类别：	发明专利