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微型扑翼飞行器实验平台及基于其的飞行数据采集方法
| 专利名称： | 微型扑翼飞行器实验平台及基于其的飞行数据采集方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种微型扑翼飞行器实验平台及基于其的飞行数据采集方法，至少包括：六轴力传感器、频率仪、示波器和上位计算机，可测飞行数据包括气动力、气动力矩、扑翼频率、扑翼功率，能够最大限度满足扑翼式飞行器的实验需求，模拟出真实的飞行状态；并且将飞行器固定支架设计为口字型结构，可广泛适用于不同尺寸的微型扑翼飞行器的飞行实验测试；本发明还包括姿态转换接头，可以实现微型扑翼飞行器的多姿态实验测试；本发明的固定底座支持三自由度位置调节，能够实现对光电传感器多角度、多方位的调节。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 电子科技大学 |
| 发明人： | 汪忠来;吴应东;牛蕴清;路腾;郑皓;张晏玮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811396447.X |
| 公开号： | CN109204884A |
| 代理机构： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 |
| 代理人： | 王伟 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 |
| 主权项： | 1.一种微型扑翼飞行器实验平台，其特征在于，包括：飞行器固定支架、直流电源供应器、光电传感器、固定底座、六轴力传感器、频率仪、示波器和上位计算机；微型扑翼飞行器通过碳棒与六轴力传感器相连，六轴力传感器固定在飞行器固定支架上，且六轴力传感器与上位计算机连接；光电传感器安装在固定底座上，且光电传感器与频率仪相连；直流电源供应器与微型扑翼飞行器连接，示波器与微型扑翼飞行器连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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