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原文传递一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器

专利名称：	一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器，包括机翼、桁架、前主梁、后主梁、机身行走机构、运动调节机构、驱动机构，所述桁架设于机翼的下方并通过销钉与机翼紧固连接，所述桁架上设有铰链机构，铰链机构通过销钉定位并通过轴瓦可绕桁架作旋转运动，铰链机构的两侧设有两根操纵杆，前主梁、后主梁与桁架通过铰链机构连接，前主梁、后主梁与桁架的中轴线位于同一平面内；机身行走机构包括：机身、转向前轮、后轮；机身上设有货舱，运动调节机构设于货舱的顶部，运动调节机构包括：左右移动装置、俯仰操纵舵机、偏航操纵舵机。本实用新型实现了飞行器的无人自主飞行，缩减了飞行员的人力成本，提高了飞行器的经济性、安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州天狼航空科技发展有限公司
发明人：	林敏;李聪;兰水泉;李南;贺佰平;韩凛
专利状态：	有效
申请号：	CN201820915359.5
公开号：	CN208377060U
代理机构：	深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439
代理人：	何兵;饶盛添
分类号：	B64C31/028(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C31
申请人地址：	510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106号（自编1号楼）X1301-G5503(集群注册)（JM）
主权项：	1.一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器，包括机翼(1)、桁架(2)、前主梁(51)、后主梁(52)、机身行走机构、运动调节机构、驱动机构，所述桁架(2)设于机翼(1)的下方并通过销钉与机翼(1)紧固连接，其特征在于，所述桁架(2)上设有铰链机构(3)，铰链机构(3)通过销钉定位并通过轴瓦(31)可绕桁架(2)作旋转运动，铰链机构(3)的两侧设有两根操纵杆(4)，前主梁(51)、后主梁(52)与桁架(2)通过铰链机构(3)连接，前主梁(51)、后主梁(52)与桁架(2)的中轴线位于同一平面内；所述机身行走机构包括：机身(6)、转向前轮(16)、后轮(17)，所述机身(6)包括主杆(61)、设于主杆(61)后端两侧的第一连接杆(62)、设于主杆(61)中部两侧的承重杆(63)，所述转向前轮(16)设于主杆(61)的前端并通过第一减震机构(18)与主杆(61)连接，所述主杆(61)的前端设有第一安装部(19)，所述后轮(17)的数量为两个且对称设于第一连接杆(62)的外端，所述第一连接杆(62)的顶部通过第二减震机构(20)连接有第二安装部(21)，所述前主梁(51)与第一安装部(19)连接，后主梁(52)与第二安装部(21)连接；所述机身(6)上设有货舱(15)，运动调节机构设于货舱(15)的顶部，运动调节机构包括：左右移动装置(12)、俯仰操纵舵机(13)、偏航操纵舵机(14)，所述俯仰操纵舵机(13)设于左右移动装置(12)的上表面，俯仰操纵舵机(13)两侧的俯仰操纵输出轴(131)分别与两根操纵杆(4)的末端相连，偏航操纵舵机(14)的偏航操纵输出轴(141)与左右移动装置(12)连接；所述驱动机构包括：发动机(8)、螺旋桨(9)、油箱(11)，所述发动机(8)通过发动机安装架(10)安装在机身(6)上，油箱(11)设于发动机(8)的下端，螺旋桨(9)的输出轴与发动机(8)连接。
所属类别：	实用新型