专利名称: |
一种酒瓶机器人自动装箱工作站 |
摘要: |
本实用新型涉及自动化流水线技术领域,尤其是一种酒瓶机器人自动装箱工作站,包括上料输送线,上料输送线与清洗机的出料口对接,所述上料输送线的输出端设有伺服分道机构,所述伺服分道机构设在排列输送机的输入端,所述排列输送机的一侧设有搬运机器人,靠近搬运机器人处设有封装线;所述伺服分道机构包括间隔设置的两个安装架,两个安装架之间水平设有导杆和丝杠,所述丝杠的一端与第一电机的输出轴连接,所述导杆和丝杠上共同套装有滑座,本实用新型设置了清洗、分道、输送、装箱的一系列结构,实现酒瓶的自动化装箱,效率大大提高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司 |
发明人: |
祝歌 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820430711.6 |
公开号: |
CN208377237U |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
B65B63/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B63 |
申请人地址: |
448000 湖北省荆门市高新区掇刀区龙井大道419号(慧谷众创产业园慧炬3号) |
主权项: |
1.一种酒瓶机器人自动装箱工作站,包括上料输送线(10),其特征在于:上料输送线(10)与清洗机(1)的出料口对接,所述上料输送线(10)的输出端设有伺服分道机构(2),所述伺服分道机构(2)设在排列输送机(3)的输入端,所述排列输送机(3)的一侧设有搬运机器人(4),靠近搬运机器人(4)处设有封装线;所述伺服分道机构(2)包括间隔设置的两个安装架(11),两个安装架(11)之间水平设有导杆(12)和丝杠(15),所述丝杠(15)的一端与第一电机(14)的输出轴连接,所述导杆(12)和丝杠(15)上共同套装有滑座(18),所述滑座(18)与导杆(12)的活动螺母固定连接,所述滑座(18)上垂直安装有第一转轴(21),所述第一转轴(21)插装在导料通道(13)上开设的长条形的限位口(22)内,导料通道(13)的端部与第二转轴(23)固定连接,第二转轴(23)转动安装在基架上,导料通道(13)的两端均转动安装有输送轮(20),其中一个所述输送轮(20)与第二电机(19)的输出轴连接,两个输送轮(20)之间连接有输送带(16),所述输送带(16)上等距且垂直设有隔板(17)。 |
所属类别: |
实用新型 |