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原文传递一种机器人装箱工作站

专利名称：	一种机器人装箱工作站
摘要：	一种机器人装箱工作站，包括工业机器人、礼盒装箱线、纸板装箱线、夹具快换件、分组装箱机构和纸板压入机构；所述夹具快换件包括相互配对的快接公头和快接母头，快接公头设于工业机器人上，快接母头设于分组装箱机构和纸板压入机构上；所述礼盒装箱线和纸板装箱线分别设于工业机器人的两侧。本发明具有占用空间小、机器人利用效率高、装箱快速稳定等优点。本发明属于包装机械技术领域。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南博雅智能装备股份有限公司
发明人：	庄云恩;强维博;潘昊;李丽辉;李杨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911325060.X
公开号：	CN111114890A
代理机构：	长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王望
分类号：	B65B35/38;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/38
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六线11号
主权项：	1.一种机器人装箱工作站，其特征在于：包括工业机器人、礼盒装箱线、纸板装箱线、夹具快换件、分组装箱机构和纸板压入机构；所述夹具快换件包括相互配对的快接公头和快接母头，快接公头设于工业机器人上，快接母头设于分组装箱机构和纸板压入机构上；所述礼盒装箱线和纸板装箱线分别设于工业机器人的两侧。 2.根据权利要求1所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：所述分组装箱机构包括机架、动力组件、夹持组件、滑动连接件，多个夹持组件呈一排依次滑动式安装于机架上，相邻两个夹持组件通过滑动连接件连接，动力组件和一排夹持组件的首端或者末端连接；一组所述滑动连接件包括连接环和两个销轴，两个销轴分别固定于相邻的两个夹持组件的同侧，销轴均插入连接环内。 3.根据权利要求2所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：所述连接环为长杆，长杆上开设长条槽，长条槽的宽度和销轴直径相同，销轴插入长杆的长条槽内。 4.根据权利要求2所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：所述机架的后侧设置有直线导轨，夹持组件的后侧的上表面上固定有滑块，滑块和直线导轨连接。 5.根据权利要求2所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：所述夹持组件包括基础板、固定板、活动板和夹持气缸，基础板和机架滑动式连接，基础板的后侧固定有固定板，基础板的前侧活动式安装有活动板，在活动板和固定板之间安装夹持气缸，夹持气缸的活塞杆和活动板连接。 6.根据权利要求1所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：所述纸板压入机构包括基架、基板、压板和吸取组件，基板和基架下端连接，压板和基板通过竖轴连接，吸取组件安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取组件的吸取口伸入吸取孔内。 7.根据权利要求6所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：还包括弹簧，弹簧套设于竖轴上，弹簧位于压板和基板之间；竖轴下端和压板固定连接，竖轴上端穿过基板通过螺母锁紧。 8.根据权利要求6所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：所述吸取组件和所述吸取孔均为多个，吸取孔和吸取组件的数量、位置相对应。 9.根据权利要求8所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：所述吸取孔为四个，四个吸取孔呈环状均匀分布于纸板的圆心的外围，相邻两个吸取孔之间的圆心角为90度。 10.根据权利要求1所述一种机器人装箱工作站，其特征在于：还包括夹具架，礼盒装箱线、纸板装箱线对称设于工业机器人的两侧，夹具架设于工业机器人的前侧，夹具架位于礼盒装箱线和纸板装箱线之间，分组装箱机构和纸板压入机构置于夹具架上。
所属类别：	发明专利