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原文传递跨楼层路径规划方法及系统

专利名称：	跨楼层路径规划方法及系统
摘要：	本申请公开了一种跨楼层路径规划方法。该方法包括从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的第一编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；获取在出发楼层停靠的电梯的第二编号集合；判断所述第一编号集合和所述第二编号集合中是否有相交的电梯编号；若有相交的电梯编号，则所述相交的电梯编号为可选跨楼层方案；若没有相交的电梯编号，则分属所述第一编号集合和所述第二编号集合的两部具有能够通行的相同停靠楼层的电梯对应的电梯编号组合为可选跨楼层方案。本申请还提供了一种跨楼层路径规划系统。本申请解决了的在设有不相通楼层的楼宇中服务的机器人换乘电梯相关的路径规划问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;应甫臣
专利状态：	有效
申请号：	CN201810891708.9
公开号：	CN109205413A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司 11541
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B66B1/18(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种跨楼层路径规划方法，其特征在于，包括：从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的第一编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；获取在出发楼层停靠的电梯的第二编号集合；判断所述第一编号集合和所述第二编号集合中是否有相交的电梯编号；若有相交的电梯编号，则所述相交的电梯编号为可选跨楼层方案；若没有相交的电梯编号，则分属所述第一编号集合和所述第二编号集合的两部具有能够通行的相同停靠楼层的电梯对应的电梯编号组合为可选跨楼层方案。
所属类别：	发明专利