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原文传递动态路径规划的方法及装置

专利名称：	动态路径规划的方法及装置
摘要：	本发明提供了一种动态路径规划的方法及装置，该方法包括：获取车辆的预设路径与目标航向的交点A，所述目标航向是所述车辆在目标停靠点P位置时的停靠方向；在所述车辆经过所述交点A之后，控制所述车辆的前轮以第一固定转角沿背离所述目标停靠点P的方向行驶至暂停点B，并控制所述车辆的前轮以第二固定转角从所述暂停点B倒行至所述车辆的车身方向与所述目标航向一致的C点；控制所述车辆从所述C点倒行至所述目标停靠点P。本发明的技术方案能够为车辆的行驶过程提供更加合理、智能的动态路径规划。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京踏歌智行科技有限公司
发明人：	岳志阳;余贵珍;冯冲;郑迪;黄立明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910797242.0
公开号：	CN110576848A
代理机构：	北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人：	秦卫中
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	101111 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901
所属类别：	发明专利