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一种用于控制车辆自适应巡航车距的方法及车用跟随行驶控制装置
| 专利名称： | 一种用于控制车辆自适应巡航车距的方法及车用跟随行驶控制装置 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种用于控制车辆自适应巡航车距的方法及车用跟随行驶控制装置。该方法利用加速度闭环控制来保持前车和本车的安全车距，包括基于前车与本车的相对距离和相对速度，监测前车的加速度；根据前车的加速度和本车与前车的目标车距来计算本车的预期加速度；以及基于本车的预期加速度调整本车的速度以使得本车与前车保持目标车距。本发明实施例在前车状态变化之前即计算本车的预期加速度，并且在确定本车的预期加速度过程中，通过动态调整多个控制参数，确保控制及时性，满足各种运行场景的安全要求，并提升了用户对车速调整的人体感官感受。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 梁志远;苏阳;肖志光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811033215.8 |
| 公开号： | CN109229098A |
| 代理机构： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 |
| 代理人： | 余宏妮;张祖萍 |
| 分类号： | B60W30/16(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市天河区长兴街松岗大街8号小鹏汽车智能产业园 |
| 主权项： | 1.一种用于控制车辆自适应巡航车距的方法，其特征在于，包括：基于前车与本车的相对距离和相对速度，监测前车的加速度；基于前车的加速度和本车与前车的目标车距，计算本车的预期加速度；以及基于本车的预期加速度，调整本车的速度以使得本车与前车保持目标车距。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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