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一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法
| 专利名称： | 一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法，其中，弯道跟随控制装置包括：自适应巡航控制器以及分别与自适应巡航控制器连接的方向盘转角传感器和环境感知传感器；方向盘转角传感器用于采集本车的实时方向盘转角并发送给自适应巡航控制器；环境感知传感器用于采集目标车辆信息并发送给自适应巡航控制器；自适应巡航控制器用于根据实时方向盘转角计算本车自适应巡航的预测轨迹，并在本车处于弯道中时对所述预测轨迹所在车道的宽度进行拓宽修正，再根据目标车辆信息判断目标车辆是否处于修正后的预测车道内，如是则以目标车辆为跟随目标执行自适应巡航，否则进入定速巡航模式。本发明提高了弯道目标跟随的稳定性和巡航舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 发明人： | 周培义;张芬;李焕滔;张锐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-06-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810571119.2 |
| 公开号： | CN110562253A |
| 代理机构： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 分类号： | B60W30/165(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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