专利名称: |
一种基于桁架机器人的智能码垛系统 |
摘要: |
本实用新型涉及智能制造技术领域,具体涉及一种基于桁架机器人的智能码垛系统,包括输送系统,定位放置结构,还包括桁架码垛系统,桁架码垛系统安装在输送系统,定位放置结构之间,桁架码垛系统包括电动旋转台和主杆,电动旋转台的底部固定安装在地面上,且其顶部转盘固定有主杆,主杆上设置有直角移动结构;本实用新型能够有效地解决现有技术的码垛系统,采用六轴机械手臂作为执行单元,价格昂贵、专业性强、维修成本大,不适于中小型化的企业发展和使用的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
江门市思远信息科技有限公司 |
发明人: |
梁瑞超 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820693610.8 |
公开号: |
CN208394370U |
代理机构: |
北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 |
代理人: |
程亮 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
529000 广东省江门市蓬江区江门奥园5幢D101 |
主权项: |
1.一种基于桁架机器人的智能码垛系统,包括输送系统,定位放置结构,其特征在于:还包括桁架码垛系统,所述桁架码垛系统安装在所述输送系统,定位放置结构之间,所述桁架码垛系统包括电动旋转台和主杆,所述电动旋转台的底部固定安装在地面上,且其顶部转盘固定有所述主杆,所述主杆上设置有直角移动结构。 |
所属类别: |
实用新型 |