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一种基于桁架机器人的智能码垛系统
| 专利名称： | 一种基于桁架机器人的智能码垛系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及智能制造技术领域，具体涉及一种基于桁架机器人的智能码垛系统，包括输送系统，定位放置结构，还包括桁架码垛系统，桁架码垛系统安装在输送系统，定位放置结构之间，桁架码垛系统包括电动旋转台和主杆，电动旋转台的底部固定安装在地面上，且其顶部转盘固定有主杆，主杆上设置有直角移动结构；本实用新型能够有效地解决现有技术的码垛系统，采用六轴机械手臂作为执行单元，价格昂贵、专业性强、维修成本大，不适于中小型化的企业发展和使用的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 江门市思远信息科技有限公司 |
| 发明人： | 梁瑞超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820693610.8 |
| 公开号： | CN208394370U |
| 代理机构： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 |
| 代理人： | 程亮 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 529000 广东省江门市蓬江区江门奥园5幢D101 |
| 主权项： | 1.一种基于桁架机器人的智能码垛系统，包括输送系统，定位放置结构，其特征在于：还包括桁架码垛系统，所述桁架码垛系统安装在所述输送系统，定位放置结构之间，所述桁架码垛系统包括电动旋转台和主杆，所述电动旋转台的底部固定安装在地面上，且其顶部转盘固定有所述主杆，所述主杆上设置有直角移动结构。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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