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原文传递一种升降执行单元的锁紧结构

专利名称：	一种升降执行单元的锁紧结构
摘要：	本实用新型公开了一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：包括立柱结构和滑架，所述滑架滑动连接于所述立柱结构上，所述立柱结构上设置有定位板，所述滑架上设置有可以限位于所述定位板内的限位机构，所述限位杆一端与所述滑架铰接，其另一端通过固定于所述滑架上的伸缩机构连接并驱动。本实用新型的有益效果包括：结构简单、紧凑，可以自动锁紧和解锁，稳定性极好，磨损小，使用寿命长，具有自检功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆海众科技有限公司
发明人：	王先勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821245742.0
公开号：	CN208776263U
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	张玺
分类号：	B66F7/28(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	402760 重庆市璧山区璧泉街道河西工业园福顺大道18号
主权项：	1.一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：包括立柱结构(1)和滑架(2)，所述滑架(2)滑动连接于所述立柱结构上，所述立柱结构(1)上设置有定位板(101)，所述滑架(2)上设置有可以限位于所述定位板(101)内的限位机构(201)，所述限位机构(201)一端与所述滑架(2)铰接，其另一端通过固定于所述滑架(2)上的伸缩机构连接并驱动。 2.根据权利要求1所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述定位板(101)包括分别设置于所述立柱结构(1)的上停止位和下停止位的C型结构，所述C型结构以两个为一组，且开口正对布置。 3.根据权利要求2所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述限位机构(201)包括限位主体(220)、第一横杆(200)以及第二横杆(210)，所述第一横杆(200)、第二横杆(210)平行设置于所述限位主体(220)上，所述限位主体(220)与所述滑架(2)铰链连接，所述第一横杆(200)上连接有滚动轴承，该滚动轴承可限位于所述C型结构内；所述第二横杆(210)连接所述伸缩机构。 4.根据权利要求1所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述伸缩机构包括第二减速电机(202)、固定板(203)、转轴组件(204)、第一连杆(205)、第二连杆(206)，其中所述第二减速电机(202)、固定板(203)固定在所述滑架(2)上，所述转轴组件(204)旋转定位于所述固定板(203)上，所述转轴组件(204)通过所述第二连杆(206)与所述第二减速电机(202)连接，所述转轴组件(204)通过所述第一连杆(205)与所述定位板(101)连接。 5.根据权利要求4所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述第一连杆(205)、第二连杆(206)两端均设置有关节轴承。 6.根据权利要求4所述的一种升降执行单元的锁紧结构，其特征在于：所述固定板(203)的侧边紧固连接有由于感应所述转轴组件(204)转动位置的检测开关(207)。
所属类别：	实用新型