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原文传递一种智能转移系统的升降执行单元

专利名称：	一种智能转移系统的升降执行单元
摘要：	本实用新型公开了一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：包括立柱结构、滑架、配重、顶部卷筒，其中所述滑架滑动定位于所述立柱结构上，所述顶部卷筒固定在所述立柱结构的顶部，所述顶部卷筒上跨设有皮带组件，所述皮带组件一端连接于所述滑架上，另一端连接所述配重，所述顶部卷筒可驱动皮带组件沿其延伸方向往复运动，所述配重通过导向机构竖直活动定位于所述立柱结构上，所述滑架上设有用于将滑架锁定在所述立柱结构上的锁紧机构。本实用新型的有益效果包括：结构简单，安全可靠，便于实现智能转移系统的无人化操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆海众科技有限公司
发明人：	王先勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821245745.4
公开号：	CN208776253U
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	张玺
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	402760 重庆市璧山区璧泉街道河西工业园福顺大道18号
主权项：	1.一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：包括立柱结构(1)、滑架(2)、配重(3)、顶部卷筒(4)，其中所述滑架(2)滑动定位于所述立柱结构(1)上，所述顶部卷筒(4)固定在所述立柱结构(1)的顶部，所述顶部卷筒(4)上跨设有皮带组件(5)，所述皮带组件(5)一端连接于所述滑架(2)上，另一端连接所述配重(3)，所述顶部卷筒(4)可驱动皮带组件(5)沿其延伸方向往复运动，所述配重(3)通过导向机构竖直活动定位于所述立柱结构(1)上，所述滑架(2)上设有用于将滑架(2)锁定在所述立柱结构(1)上的锁紧机构。 2.根据权利要求1所述的一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：所述立柱结构(1)包括两个平行的方管(11)，两个所述方管(11)的一个对角面共面，所述方管(11)底部设有安装底板，两个所述方管(11)下部均设置有缓冲器(12)，两条所述方管(11)之间设置有多条连接杆(13)，其中位于所述方管(11)上部的所述连接杆(13)的一端设置有多个第一传感器(14)，其中位于所述方管(11)下部的所述连接杆(13)的一端设置有多个第二传感器(15)。 3.根据权利要求2所述的一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：所述滑架(2)包括用以将所述滑架(2)定位在所述立柱结构(1)上的定位机构(21)、用于承载物体的第一支架(22)，所述第一支架(22)包括竖直部和水平部，其竖直部设置有连接所述皮带组件(5)的提拉组件(23)，其水平部设置有气爪组件。 4.根据权利要求3所述的一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：所述定位机构(21)包括上、下各两组分别呈直角布置的导向轮(211)，所述导向轮(211)通过第二支架(24)与所述第一支架(22)的竖直部连接，所述第二支架(24)上设置有用于触发所述第一传感器(14)、第二传感器(15)的撞杆(212)。 5.根据权利要求1所述的一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：所述配重(3)包括配重架(31)，所述配重架上固定放置有配重块(32)，所述配重架(31)两侧的上部和下部，均设置有一对呈直角布置的导轮(33)，所述配重架(31)顶部设置有用于连接所述皮带组件(5)的连接部。 6.根据权利要求2所述的一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：所述顶部卷筒(4)包括固定于所述立柱结构(1)顶部的顶架(41)，该顶架(41)上设置有第一减速电机(40)、皮带滚筒(42)、限位销组件(43)，所述第一减速电机(40)通过滚子链联轴器(44)与所述皮带滚筒(42)连接；所述皮带滚筒(42)通过带座轴承定位于所述顶架(41)上；所述皮带滚筒(42)的一端设置有带齿转盘，所述限位销组件(43)上活动设置有限位所述带齿转盘的活动销(431)。 7.根据权利要求6所述的一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：所述顶架(41)的底部还设置有所述缓冲器(12)。 8.根据权利要求1所述的一种智能转移系统的升降执行单元，其特征在于：所述锁紧机构包括设置于所述立柱结构(1)上的定位板(101)、定位于所述滑架(2)上的限位机构(201)，所述限位机构(201)可限位于所述定位板(101)内，所述限位机构(201)通过定位于所述滑架(2)上的伸缩机构驱动。
所属类别：	实用新型